【ROS wiki】ros wiki官方教程与ROS wiki页面检索
ROS wiki系列文章简介:ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍:ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台,来查询ROS资料,了解ROS包的功能,检索ROS遇到的问题等。ROS学习相关的博文会在此专栏下持续更新,专栏链接如下:ROS学习专栏
备注:本系列文章,以2022年5月ROS wiki版本为例。
文章目录
- 一、前言
- 二、ROS wiki官方教程
- (一)ROS相关资料
- (二)roscpp相关资料
- (三)rospy相关资料
- 三、ROS wiki页面检索
一、前言
ROS wiki一个核心的功能就是:提供ROS官方教程。本文主要介绍:1、如何查阅官网现有的ROS教程?(即,ROS wiki官方教程)和2、如何搜索教程中没有的相关知识?(即,ROS wiki页面检索方法)。
针对此问题,Document-Getting Started已经给出部分介绍,如下图所示。但是,我觉得这里的介绍仍不够完善。本文,根据自己对于ROS wiki的理解进行重新总结。
二、ROS wiki官方教程
ROS wiki 中包含的教程主要分为主要可以分为两类,一类是关于ROS系统的概述与教程,另一类是关于ROS开发API(roscpp和rospy)的概述与教程。建议:需要了解某个概念的时候,把这两类的概述与教程都查阅一下。下面给出相关教程的链接:
(一)ROS相关资料
- ROS概述:主要涉及ROS概念类的梳理
- ROS教程:主要面向实用性编程的角度进行讲解
(二)roscpp相关资料
- roscpp概述:介绍roscpp中的基本概念
- roscpp教程:介绍如何利用roscpp的API进行ROS编程
(三)rospy相关资料
- rospy概述:主要介绍py的API和如何使用API
- rospy教程:主要介绍初学者和中级者使用python API的教程
三、ROS wiki页面检索
老版的ROS wiki提供了页面搜索的功能,但是现在的ROS wiki上已经没有了搜索功能窗口。参考MMMMMaxine的博客,可以使用网址栏搜索。
以launch文件检索为例:
如果想检索与launch文件相关的内容,可以在网址后面添加launch进行跳转,如
ROS wiki反馈没有此页面存在,但是右下角说明:在建立新的页面之前,存在几个相关的页面,可以进行参考(即提供了一个ROS页面的检索功能)
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