#History:2011-05-18

#Author:yingru

新增：

在内核添加对设置雷凌网卡参数的wireless tools的支持:

Make menuconfig:

Device Drivers --->

Network device support --->

Wireless LAN (non-hamradio) --->

[*] Wireless LAN drivers (non-hamradio)

& Wireless

Extensions

[*] Wireless Extension API over

RtNetlink

--- Obsolete Wireless cards

support

(pre-802.11)

<

> STRIP

(Metricom starmode radio

IP)

<

> USB ZD1201

based Wireless device

support

<

> IEEE 802.11

for H

由于天联三号的无线网卡总是出问题，实验室打算换一款网卡，初步决定用rt3070芯片的无线网卡。

在雷凌的官网下载了rt3070的linux下sta驱动。(从makefile判断，最新发布的sta驱动也可以修改作为ap驱动或者apsta驱动)

要将linux

PC机上驱动移植到dm365上，主要修改了makefile和config.mk以及源代码的一小处。

大致步骤可以参见驱动目录下的 README_STA_usb文档，但是这个文档讲得有些笼统。

makefile：

README_STA_usb文档中所述：

In Makefile

63  set the

"MODE = STA" in Makefile and chose the TARGET to Linux by set

"TARGET = LINUX"

64  define the

linux kernel source include file path LINUX_SRC

65  modify to

meet your need.

把MODE和TARGET修改掉。如果要编译AP或者APSTA的驱动，则MODE应相应地改掉。

内核目录，修改成dm365源码ti-davinci所在。

下面要改的是PLATFORM，默认的PALTFORM是PC，这里改成DM6446，一个是因为DM6446和其他平台选项相比，与DM365更接近，最重要的原因是，细看Makefile，其实这里选择平台完全是为了下面对应修改KERNEL_SRC和CROSS_COMPILE，如果选的别的平台，在后面对应平台的if语句下，把KERNEL_SRC和CROSS_COMPILE改成自己需要的就行了。还有，与平台相关的一个参数是CFLAGS,这个参数在os/linux/config.mk中修改，下面会详细说。

258 ifeq ($(PLATFORM),DM6446)

259 #LINUX_SRC = /home/fonchi/work/soc/ti-davinci

260 LINUX_SRC =

/home/yr/workdir/lsp/ti-davinci/linux-2.6.18_pro500

261 endif

如上，平台选的是dm6446，在对应的if语句里面把LINUX_SRC改成内核源代码所在目录。

另外有一个CHIPSET参数，在makefile中没有明确让用户修改，可以通过 make CHIPSET=3070

来传递参数进makefile，达到修改CHIPSET的目的。后来发现，在fedora14下，chipset设置成3070或2070都会报如下错误：implicit

declaration of function 'RT33xx_Init'

，改回5370，错误消失。。

makefile中的参数大概就修改这几处。

下面修改os/linux下的config.mk文件：

首先set 'HAS_WPA_SUPPLICANT=y' and

'HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=n'.

这是关于安全性的设置，没有细究。

再仔细看config.mk文件，下面有这样一段与平台有关的语句：

760 ifeq ($(PLATFORM),DM6446)

761  CFLAGS := -nostdinc -iwithprefix include

-D__KERNEL__ -I$(RT28xx_DIR  )/include -I$(LINUX_SRC)/include

-Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -

fno-strict-aliasing

-fno-common -Os -fno-omit-frame-pointer -fno-omit-frame-

pointer -mapcs

-mno-sched-prolog -mlittle-endian -mabi=apcs-gnu -D__LINUX_AR

M_ARCH__=5 -march=armv5te

-mtune=arm9tdmi -msoft-float -Uarm -Wdeclaration-a

fter-statement -c -o

$(WFLAGS)

767 export CFLAGS

768 endif

这是相应平台下CFLAGS的设置。

第一次make前我没有修改这里。make到最后会报错，错误提示如下：

arm_v5t_le-ld: ERROR: Source object

/home/yr/3070/3070driver/os/linux/rt5370sta.mod.o has EABI version

4, but target /home/yr/3070/3070driver/os/linux/rt5370sta.ko has

EABI version 0

搜索了一下关于EABI的解释，是程序和C库之间的一个接口，这个错误的大概意思应该是我用EABI编译了交叉编译链，但是又去访问OABI连接的库，出问题了。

搜遍百度，有这样一篇排版烂到家的文章。。。

http://hi.baidu.com/ovum/blog/item/c1d3cd1e178a648687d6b6c7.html

名字还TMD叫【整理】，整理你妹啊。。排版都木有。。看到吐。。

下面是我贴的那篇神一样排版的文章：

什么是ABI ABI，application binary interface

(ABI)，应用程序二进制接口。既然是接口，那就是某两种东西之间的沟通桥梁，此处有这些种情况： A。应用程序

操作系统； B。应用程序

(应用程序所用到的)库 C

。应用程序各个组件之间类似于API的作用是使得程序的代码间的兼容，ABI目的是使得程序的二进制(级别)的兼容。 2。什么是OABI 和

EABI OABI中的O，表示“Old”，“Lagacy”，旧的，过时的，OABI就是旧的/老的ABI。

EABI中的E，表示“Embedded”，是一种新的ABI。 EABI有时候也叫做GNU EABI。

OABI和EABI都是专门针对ARM的CPU来说的。 3。EABI的好处 ／ 为何要用EABI A。支持软件浮点和硬件实现浮点功能混用

B。系统调用的效率更高 C。后今后的工具更兼容 D。软件浮点的情况下，EABI的软件浮点的效率要比OABI高很多。

4。OABI和EABI的区别两种ABI在如下方面有区别： A。调用规则(包括参数如何传递及如何获得返回值)

B。系统调用的数目以及应用程序应该如何去做系统调用 C。目标文件的二进制格式，程序库等

D。结构体中的填充(padding/packing)和对齐。 E。 OABI： * ABI flags passed to

binutils: -mabi=apcs-gnu -mfpu=fpa * gcc -dumpmachine:

arm-unknown-linux * objdump -x for compiled binary: private flags =

2: [APCS-32] [FPA float format] [has entry point] * "file" on

compiled Debian binary: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1

(ARM), for GNU/Linux 2.2.0, dynamically linked (uses shared libs),

for GNU/Linux 2.2.0, stripped * "readelf -h | grep Flags"" Flags:

0x0 EABI： * ABI flags passed by gcc to binutils: -mabi=aapcs-linux

-mfloat-abi=soft -meabi=4 * gcc -dumpmachine:

arm-unknown-linux-gnueabi * objdump -x for compiled binary: private

flags = 4000002: [Version4 EABI] [has entry point] * "file" on

compiled binary (under Debian): ELF 32-bit LSB executable, ARM,

version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.4.17, dynamically linked (uses

shared libs), for GNU/Linux 2.4.17, stripped * "readelf -h | grep

Flags"" Flags: 0x4000002, has entry point, Version4 EABI

【如何查看当前的库文件或者目标文件是EABI还是OABI】可以通过readelf -h查看： [crifan@linux-41lh

bch]$readelf -h a_eabi_object.obj ELF Header: Magic: 7f 45 4c 46 01

01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Class: ELF32 Data: 2's complement,

little endian Version: 1 (current) OS/ABI: UNIX - System V ABI

Version: 0 Type: REL (Relocatable file) Machine: ARM Version: 0x1

Entry point address: 0x0 Start of program headers: 0 (bytes into

file) Start of section headers: 42880 (bytes into file) Flags:

0x4000000, Version4 EABI Size of this header: 52 (bytes) Size of

program headers: 0 (bytes) Number of program headers: 0 Size of

section headers: 40 (bytes) Number of section headers: 12 Section

header string table index: 9 [crifan@linux-41lh bch]$readelf -h

a_oabi_object.obj ELF Header: Magic: 7f 45 4c 46 01 01 01 61 00 00

00 00 00 00 00 00 Class: ELF32 Data: 2's complement, little endian

Version: 1 (current) OS/ABI: ARM ABI Version: 0 Type: REL

(Relocatable file) Machine: ARM Version: 0x1 Entry point address:

0x0 Start of program headers: 0 (bytes into file) Start of section

headers: 46400 (bytes into file) Flags: 0x200, GNU EABI, software

FP Size of this header: 52 (bytes) Size of program headers: 0

(bytes) Number of program headers: 0 Size of section headers: 40

(bytes) Number of section headers: 24 Section header string table

index: 21

【提示】常见遇到的一些问题，我所知道的是，对于OABI的交叉编译器，比如arm-linux-gcc这一套工具，如果你当初是用oabi编译的，那么生成的整套工具链，也是oabi的，用oabi的工具链去编译和链接其他eabi的库，就会出问题，常常是在ld的时候，提示类似如下错误：

arm-linux-ld: error: Source object

drivers/mtd/bch/bch_4_s_noRomtable.obj has EABI version 0, but

target drivers/mtd/built-in.o has EABI version 4

其解决办法就是，用同一套去编译不同的文件和链接不同的库，比如都是用OABI或者都是用EABI，比如重新去编译一个EABI的交叉工具链，然后用这个EABI的工具链去编译你其他的文件。【参考】

1。ABI/EABI/OABI

http://blog.csdn.net/hongjiujing/archive/2008/07/21/2686556.aspx

2。Why ARM's EABI Matters

http://www.chineselinuxuniversity.net/articles/1255.shtml 3.[PDF]

The new arm ABI (EABI) and Debian armel port 下载此文件 (29 个页面)

4ArmEabiPort http://wiki.debian.org/ArmEabiPort

=========================华丽的分割线============================================================

于是回去看config.mk，果然CFLAGS里面有这样一小截：-mabi=apcs-gnu

我按照上面文章的提示，把这段改成

-mabi=aapcs-linux -mfloat-abi=soft

-meabi=4

然后保存，make，错误提示：不能识别-meabi=4是神马。

回来修改config.mk，既然原来只有-mabi=apcs-gnu，那么我只把-mabi=apcs-gnu改成-mabi=aapcs-linux先。

改完后，make，成功，生成rt5370sta.ko文件。

拷到开发板上，加载成功，但是会出现一些warning，这是对没有声明GPL

license的警告(开源``你们懂得)。

只要在源代码/os/linux/usb_main_dev.c下，加上MODULE_LICENSE("GPL");再重新make一下即可。insmod没有问题。

然后按照README_STA_usb文档完成后面的几步就可以了。

啊哈哈哈~~~~~

小小的成就感~~~~~