TMS570学习【2】pwm输出

项目所驱，本来用简单的ARM芯片便可以轻松实现项目需求，因此此次也搁置了一段时间才重新提笔570，主要还是老板要求多学点东西同时570的强大也可以给项目带来益处，啥益处就不多说了。既然决定了要用570，同时还要后期设计电路板，因此以后的博文也会围绕570核心板的使用和外扩设计进行。
1.核心板介绍及实验硬件
本核心板中的芯片是TMS570LC4357，拥有512K的运行内存，相对于之前用的32芯片只有64K而言有了显著的提升，因为FLASH读取较慢因此后续如果内存不足将采用SDRAM，外扩的芯片空间大到恐怖。同时本核心板拥有42路AD采集，单路采样频率不低于20KHZ，这做视觉完全够用好吧。

此次我们学习的是PWM，板子拥有普通GPIO接口30个，带中断的8个，还有专用带中断的GPI接口。以及6个PWM接口等，输出范围频率为5K-200KHZ。硬件方面我们大体了解到这，下面开始实践！
2.输出PWM信号
570有7路PWM信号，这个与上述的6个接口有一定的冲突。由于四个引脚是复用HET，因此可以配置定时器继而产生频率方波信号。在这我们采HET1(高级定时器)产生信号。
（1）打开CCS软件，进入预先建立好的工作空间，新建一个新的工程：

右上角的是你的芯片型号，connection是你的下载器，最下方选中Empty Project建立一个空文件。
（2）打开HALCOGEN，新建一个工程：File->New->Project:

这一步及其关键，为的是将HAL和CCS的文件相互联系，保证文件名是对应的正确的。然后就可以看到一堆图形化芯片配置：

（3）芯片配置：
step1：TMS570LC4357ZWT→Driver Enable→Enable HET(HET1) driver,最好取消其他使能，不然会很麻烦。
step2: HET1→PWM 0-7,根据硬件电路原理图确认焊球正确连接。
step3：改为上拉模式输出。

（4）生成代码File -> Generate Code
（5）撰写main函数
由于我们都配置好了各项初始函数，因此只需要设置初始化就好。

然后点击编译，可以发现0error.就完成了。
（6）下载程序运行
这一步对于嵌入式而言应该是太喜欢做的一件事了吧，点击绿色八爪鱼就可以下载了。然后通过示波器可以查看一下结果。当然也可以配置EPWM，大体过程为：
step1：TMS570LC4357ZWT→Driver Enable→Enable ETPWM driver
step2:PINMUX→ETPWM,根据硬件电路原理图确认ETPWM3B的焊球，正确连接。
step3：ETPWM→General→Enable ETPWM;ETPWM3中将Period 配为900000000us。占空比50%。

主函数里面的代码如下所示：

       etpwmInit(); //初始化etpwmStartTBCLK();//开起所有的时钟

最后可以测得输出的信号，当然由于我有两百排针，所以我可以定向去测量该引出引脚的PWM波形，输出结果也是正确的。后续会继续推出输入捕获和中断以及串口通信的相关讲解，大家一起加油！欢迎交流讨论！

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