STM32学习之PWM输出

PWM: Pluse Width Modulation 的缩写，称作脉冲宽度调制，是利用CPU的数字输出来对模拟电路的一种控制，即通过对脉冲宽度的控制。

接下来随笔者看几个概念：

PWM的周期：即频率的倒数，频率由时钟晶振确定，运行时是不变的，自然PWM的周期也保持一个定值，即图中的T,一个脉冲信号的时间

PWM的占空比：t1/T t1为脉宽时间，如图中所示，占空比为25%

现在，我们让处于高电平时，通过LED灯为5V,处于低电平时，通过LED灯为0V,那么只要改变占空比，就可以让通过LED灯的电压一直改变，从而产生呼吸灯的效果。

即，使用PWM就是对占空比的控制。

占空比的控制

在这里，我们自然想到了定时器，请看下图：

我们可以设置自动重载值和比较值，计数器计数时：当计数值比比较值小，就让PWM输出低电平；当计数值比比较值大，就让PWM输出高电平。当然，在STM32中，从小向大计数还是从大向小计数，与比较值比较，低电平还是高电平，都是通过寄存器设置的，但是本质思想没有变。

以笔者的32为例来配置相应的寄存器，来不断的改变占空比。

本代码为正点原子STM32F103战舰V3版本。

/*******************************************************************************
* 函数名           : PWM_Init
* 功能            : PWM初始化
* 输入            : arr  重装载值
* 输入            : psc  分频系数
* 输出            : 无
*******************************************************************************/
void  PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//TIM3时钟使能   GPIO和AFIO功能使能 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//这个地方部分重映射，把通道1从PA6映射到了PB4,通道1从PA7映射到了PB5GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);//配置PB5为复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//设置TIM3_CH2重映射到PB5上(部分重映射)，定时器的通道映射只能映射到固定端口//初始化定时器参数 设置时钟分频因子 计数方式  重装载值   分频系数//[ (arr+1) * (psc+1) ] / 72MKHz = T（us）周期 当频率低于50Hz,即周期大于20ms时，即可看见闪烁TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);//定时器PWM模式2   比较输出使能   极性高低TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//使能TIM3和使能预装载寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
}

这里还有一个计数值与比较值做比较的函数

/*******************************************************************************
* 函数名           : Compare
* 功能            : 不断通过改变比较值改变占空比
* 输入            : 无
* 输出            : 无
*******************************************************************************/
void  Compare(void)
{u8 dir = 1, bijiao = 0;while (1){if (dir) bijiao++;else    bijiao--;if (bijiao > 898) dir = 0;if (bijiao == 0)  dir = 1;TIM_SetCompare2(TIM3, bijiao);}}

计数值会自动递增，我们要做的，就是不断改变占空比

———————————————————————————————————————————

参考资料：

1.51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门_哔哩哔哩_bilibili

2.《STMF1开发指南—库函数版》正点原子

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