20230105无剩余飞行时间的时间制导律：当导弹位于静止目标右侧时就打不中目标？

如图，红圈地方是导弹4的弹道轨迹，明显没打中。

目标在（0，0），以下是四个导弹的信息。

我在怀疑是比例导引程序有问题，因为比例导引法使用时，导弹在目标右边仍然打不中

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