Linux下C语言串口应用编程

在编写Linux串口的C程序之前，需要包含以下头文件：

#include <termios.h>

在Linux系统中，一切皆文件，所以串口设备也是一类文件，学习过Linux驱动程序的学员都知道，Linux有三类设备：字符设备，块设备，网络设备。那么串口设备属于字符设备。所以串口设备的命名一般为/dev/ttySn(n = 0、1、2......)，如果该串口为USB转串口，可能名称为/dev/ttyUSBn(n = 0、1、2......)，不同的平台下串口的名称是不同的，且串口的名称也是可以更改的。如何更改？在板卡对应的Linux驱动中更改。

在Linux下操作串口，那么也就是跟操作一个文件一样，既然是文件，也就可以使用标准的文件操作API来操作。

1、打开串口

2、关闭串口

fd为文件描述符。

如果不设置串口的波特率，数据位，停止位，校验位的情况下，Linux下默认设置的属性值为：

波特率：9600

数据位：8

校验位：n(表示无)

停止位：1

在不设置串口属性值的情况下，也可以读写串口值。

3、读写串口

使用read，write函数即可，例如:

以上例程展现的是往串口写入一个数据，串口就会回复一个数据，也就是自发自收。

完整例程:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <asm/termios.h>#define DEV_NAME  "/dev/ttyS1"int main (int argc, char *argv[])
{int fd;int len, i,ret;char buf[] = "hello ZLG!";fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY);if(fd < 0) {perror(DEV_NAME);return -1;}len = write(fd, buf, sizeof(buf));if (len < 0) {printf("write data error \n");}len = read(fd, buf, sizeof(buf));if (len < 0) {printf("read error \n");return -1;}printf("%s", buf);return(0);
}

上面给出的例程是串口驱动的默认属性值(9600,8n1,无流控)，在实际产品开发过程中，还是会根据不同的应用场景来设置串口的属性。操作串口属性需要设置对应的标志，在POSIX终端已经帮我们实现了若干结构体以及相应的标志位，我们只要熟练使用它即可，非常简单。

最重要的struct termios结构体：

1、设置串口波特率

例程：

static void set_baudrate (struct termios *opt, unsigned int baudrate)
{cfsetispeed(opt, baudrate);cfsetospeed(opt, baudrate);
}

2、设置数据位

数据位指的是每字节中实际数据所占的比特数。要修改数据位可以通过修改termios结构体中c_cflag成员来实现。CS5、CS6、CS7和CS8分别表示数据位为5、6、7和8。值得注意的是，在设置数据位时，必须先使用CSIZE做位屏蔽。

例程：

static void set_data_bit (struct termios *opt, unsigned int databit)
{opt->c_cflag &= ~CSIZE;switch (databit) {case 8:opt->c_cflag |= CS8;break;case 7:opt->c_cflag |= CS7;break;case 6:opt->c_cflag |= CS6;break;case 5:opt->c_cflag |= CS5;break;default:opt->c_cflag |= CS8;break;}
}

3、设置校验位

奇偶校验可以选择偶校验、奇校验、空格等方式，也可以不使用校验。如果要设置为偶校验的话，首先要将termios结构体中c_cflag设置PARENB标志，并清除PARODD标志。如果要设置奇校验，要同时设置termios结构体中c_cflag设置PARENB标志和PARODD标志。如果不想使用任何校验的话，清除termios结构体中c_cflag的PARENB位。表6.12所示为设置奇偶校验的具体方法。

例程：

static void set_parity (struct termios *opt, char parity)
{switch (parity) {case 'N':                  /* no parity check */opt->c_cflag &= ~PARENB;break;case 'E':                  /* even */opt->c_cflag |= PARENB;opt->c_cflag &= ~PARODD;break;case 'O':                  /* odd */opt->c_cflag |= PARENB;opt->c_cflag |= ~PARODD;break;default:                   /* no parity check */opt->c_cflag &= ~PARENB;break;}
}

4、设置停止位

设置串口停止位是在 termios 对象的 c_cflag 成员上设置，需要用到的选项标志为

CSTOPB（2 位停止位，否则为 1 位）。

例程：

static void set_stopbit (struct termios *opt, const char *stopbit)
{if (0 == strcmp (stopbit, "1")) {opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */}    else if (0 == strcmp (stopbit, "1")) {opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1.5 stop bit */}   else if (0 == strcmp (stopbit, "2")) {opt->c_cflag |= CSTOPB;  /* 2 stop bits */} else {opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */}
}

于是我们就可以将串口这三样基本的设置写成一个函数，以后用的时候就调用它即可。

//串口设置
int  Serial_Handle::set_port_attr (int fd,int  baudrate,          // B1200 B2400 B4800 B9600 .. B115200int  databit,           // 5, 6, 7, 8const char *stopbit,    //  "1", "1.5", "2"char parity,            // N(o), O(dd), E(ven)int vtime,int vmin )
{struct termios opt;tcgetattr(fd, &opt);//设置波特率set_baudrate(&opt, baudrate);opt.c_cflag          |= CLOCAL | CREAD;      /* | CRTSCTS *///设置数据位set_data_bit(&opt, databit);//设置校验位set_parity(&opt, parity);//设置停止位set_stopbit(&opt, stopbit);//其它设置opt.c_oflag          = 0;opt.c_lflag               |= 0;opt.c_oflag           &= ~OPOST;opt.c_cc[VTIME]       = vtime;opt.c_cc[VMIN]             = vmin;tcflush (fd, TCIFLUSH);return (tcsetattr (fd, TCSANOW, &opt));
}

以后在使用串口的时候即是要遵循以下的顺序才能使用。

1、打开串口设备

2、设置串口的波特率，数据位，校验位，停止位以及其它设置

3、写数据

4、读出数据

5、关闭串口

参考文献：

1、http://book.51cto.com/art/200711/59758.htm

2、周立功=====>【开发指南】M6G2C&A6G2C系列核心板软件开发指南_V1.05

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