研华PCI板卡开发(1)快速入门(1)
1.板卡的开始工作的示意图
2.板卡停止运动的示意图
以1245为例,一张轴卡可以控制4个轴,也就是四个伺服驱动系统。
如果做单轴运动,则只需要将设备打开、轴打开,然后进行轴操作。
如果做多轴插补运动,则需要将轴添加到一个轴群里面,再进行插补运动操作,当然也可以单轴操作。
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