研华PCI板卡开发（3）快速入门（3）设备操作

设备操作API：

(1)方法

Acm_DevOpen 打开设备

Acm_DevReOpen 重新打开设备

Acm_DevClose 关闭设备

Acm_GetProperty 获取设备属性

Acm_SetProperty 设置设备属性

Acm_DevLoadConfig 加载配置文件

Acm_EnableMotionEvent 启用/禁用运动事件

Acm_CheckMotionEvent 检查事件状态

Acm_DevEnableEvent(_All) 设备使能事件

Acm_CheckVersion 检查版本

Acm_GetLastError 获取最后一次错误

（2）事件

EVT_AX_MOTION_DONE 当前运动完成时

EVT_AX_COMPARED 当满足比较条件时

EVT_AX_ERROR 当错误发生时

EVT_AX_LATCH 当LATCH发生时

EVT_GPn_MOTION_DONE 当群组运动完成时

以下为（群组）速度事件，用的比较少。

EVT_AX_VH_START

EVT_AX_VH_END

EVT_GPn_VH_START

EVT_GPn_VH_END

（3）DIO

Acm_DaqDiGetByte 以字节形式获取数字量输入值

Acm_DaqDiGetBit 以位形式获取数字量输入值

Acm_DaqDoSetByte 以字节形式设定数字量输出值

Acm_DaqDoSetBit 以位形式设定数字量输出值

Acm_DaqDoGetByte 以字节形式获取数字量输出值

Acm_DaqDoGetBit 以位形式获取数字量输出值

（4）AIO （了解）

Acm_DaqAiGetRawData 获取模拟量输入值的二进制值

Acm_DaqAiGetVoltData 获取电压值

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