Android传感器（三）：方向传感器

新建BaseActivity类

由于传感器较多，新建一个BaseActivity封装属性和方法：

package com.example.gingerbread;import java.util.List;import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.widget.TextView;public class BaseActivity extends Activity implements SensorEventListener {public TextView tx1;public TextView tx2;public float[] angle = new float[3];public long lastTime;public SensorManager sm;public String content;private OnChangeListener onChangeListener;private Sensor acceleromererSensor;public List<Sensor> initSensorS() {//获取手机所有的传感器sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);return sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);}public void initSensor(Context ctx, int type) {//根据传入的传感器类型初始化传感器sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);acceleromererSensor = sm.getDefaultSensor(type);// //注册传感器，第一个参数为距离监听器，第二个是传感器类型，第三个是获取数据速度sm.registerListener(this, acceleromererSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);}public static interface OnChangeListener {public void onAccuracyChanged2(Sensor sensor, int accuracy);public void onSensorChanged2(SensorEvent event);}public final void setOnChangeListener(OnChangeListener listener) {onChangeListener = listener;}@Overrideprotected void onDestroy() {// TODO Auto-generated method stubsuper.onDestroy();if (sm != null) {//理解为取消这个事件监听实现注销传感器sm.unregisterListener(this);}}// 向量求模public double magnitude(float x, float y, float z) {double magnitude = 0;magnitude = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);return magnitude;}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {// TODO Auto-generated method stubonChangeListener.onSensorChanged2(event);}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {// TODO Auto-generated method stub// 精度发生改变// 什么也不干onChangeListener.onAccuracyChanged2(sensor, accuracy);}
}

2.方向传感器：

新建activity

public class DirectionActivity extends BaseActivity implements OnChangeListener

初始化UI和传感器

setContentView(R.layout.activity_main);tx2 = (TextView) findViewById(R.id.TextView02);tx1 = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);// 系统设置的重力加速度标准值，设备在水平静止的情况下就承受这个压力，所以默认Y轴方向的加速度值为STANDARD_GRAVITYinitSensor(this, Sensor.TYPE_ORIENTATION);setOnChangeListener(this);

主体：传感器数据处理

/***　第一个角度：Azimuth (degrees of rotation around the z axis).* * 表示手机自身的y轴与地磁场北极方向的角度，即手机顶部朝向与正北方向的角度。* * *　当手机绕着自身的z轴旋转时，该角度值将发生改变。* *　例如该角度值为0时，表示手机顶部指向正北；该角度为90度时，代表手机顶部指向正东；该角度为180度时，代表手机顶部指向正南；* 该角度为270度时，代表手机顶部指向正西。* * * *　第二个角度：Pitch (degrees of rotation around the x axis).* *　表示手机顶部或尾部翘起的角度。* *　当手机绕着自身的x轴旋转，该角度会发生变化，值的范围是-180到180度。* * 绕着X轴顺时针旋转时，该角度是负值；* *　绕着X轴逆时针旋转时，该角度是正值。* *　假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，该角度应该是0。* * * *　第三个角度：Roll (degrees of rotation around the y axis).* *　表示手机左侧或右侧翘起的角度。* *　当手机绕着自身Y轴旋转时，该角度值将会发生变化，取值范围是-90到90度。* *　绕着Y轴顺时针旋转时，该角度是负值；* *　绕着Y轴逆时针旋转时，该角度是正值。*/
long currentTime = System.currentTimeMillis();// 没100毫秒取一次距离if (currentTime - lastTime < 100)return;lastTime = currentTime;// if (timestamp != 0) {// final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;// angle[0] = event.values[0] * dT * 100;// angle[1] = event.values[1] * dT * 100;// angle[2] = event.values[2] * dT * 100;// }timestamp = event.timestamp;angle[0] = event.values[0];angle[1] = event.values[1];angle[2] = event.values[2];content = String.format("Azimuth :%8.4f , Pitch :%8.4f , Roll :%8.4f",angle[0], angle[1], angle[2]);tx2.setText(content);tx1.setText(timestamp + "");

Demo下载：gingerbread
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