Android传感器之-方向传感器Orientation功能实现与源码

先明确一下空间坐标系的三个方向：
x 方向就是手机的水平方向，右为正；
y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正；
z 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负。
方向角的定义是手机y轴水平面上的投影与正北方向的夹角。（值得范围是 0 ~ 359 其中0=North, 90=East, 180=South, 270=West）
倾斜角的定义是手机y轴与水平面的夹角（手机z轴向y轴方向移动为正 ,值得范围是 -180 ~ 180）
旋转角的定义是手机x轴与水平面的夹角（手机x轴离开z轴方向为正，值得范围是 -90 ~ 90）
也就是说，当你把手机水平放置在桌面上(屏幕向上)且手机指向正北(Y轴方向)，此时传感器获得的xyz三个值应该都为0。

基于Rexsee对于方向传感器Orientation的扩展，我们可以很快的实现传感器功能，比如读取X/Y/Z方向角度值：rexseeOrientation.getLastKnownX()；读取响应速度：rexseeOrientation.getRate()；设置传感器检测周期：rexseeOrientation.setCycle(1000)等。具体的函数介绍可以在Rexsee社区的手册与源码中查阅： http://www.rexsee.com/CN/helpReference.php

如下是Rexsee用Java封装的的方向传感器功能详细源码。感兴趣的也可以直接去Rexsee社区查阅： http://www.rexsee.com。
但是首先需要知道，并不是所有的Android手机都支持方向传感器。。比如说乐Phone，好像就是加速度、重力和光线，方向和磁场貌似都不支持。

/*
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*
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* you may not use this file except in compliance with the License.
* You may obtain a copy of the License at
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*/ package rexsee.sensor;  import rexsee.core.browser.JavascriptInterface;
import rexsee.core.browser.RexseeBrowser;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;  public class RexseeSensorOrientation implements JavascriptInterface {  public static final String INTERFACE_NAME = "Orientation";  @Override  public String getInterfaceName() {  return mBrowser.application.resources.prefix + INTERFACE_NAME;  }  @Override  public JavascriptInterface getInheritInterface(RexseeBrowser childBrowser) {  return this;  }  @Override  public JavascriptInterface getNewInterface(RexseeBrowser childBrowser) {  return new RexseeSensorOrientation(childBrowser);  }  public static final String EVENT_ONORIENTATIONCHANGED = "onOrientationChanged";  private final Context mContext;  private final RexseeBrowser mBrowser;  private final SensorManager mSensorManager;  private SensorEventListener mSensorListener;  private final Sensor mSensor;  private int mRate = SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL;  private int mCycle = 100; //milliseconds  private int mEventCycle = 100; //milliseconds  private float mAccuracyX = 0;  private float mAccuracyY = 0;  private float mAccuracyZ = 0;  private long lastUpdate = -1;  private long lastEvent = -1;  private float x = -999f;  private float y = -999f;  private float z = -999f;  public RexseeSensorOrientation(RexseeBrowser browser) {  mContext = browser.getContext();  mBrowser = browser;  browser.eventList.add(EVENT_ONORIENTATIONCHANGED);  mSensorManager = (SensorManager) mContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);  mSensorListener = new SensorEventListener() {  @Override  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {  }  @Override  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {  if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ORIENTATION) return;  long curTime = System.currentTimeMillis();  if (lastUpdate == -1 || (curTime - lastUpdate) > mCycle) {  lastUpdate = curTime;  float lastX = x;  float lastY = y;  float lastZ = z;  x = event.values[SensorManager.DATA_X];  y = event.values[SensorManager.DATA_Y];  z = event.values[SensorManager.DATA_Z];  if (lastEvent == -1 || (curTime - lastEvent) > mEventCycle) {  if (  (mAccuracyX >= 0 && Math.abs(x - lastX) > mAccuracyX)  || (mAccuracyY >= 0 && Math.abs(y - lastY) > mAccuracyY)  || (mAccuracyZ >= 0 && Math.abs(z - lastZ) > mAccuracyZ)  ) {  lastEvent = curTime;  mBrowser.eventList.run(EVENT_ONORIENTATIONCHANGED);  }  }  }  }  };  }  public String getLastKnownX() {  return (x == -999) ? "null" : String.valueOf(x);  }  public String getLastKnownY() {  return (y == -999) ? "null" : String.valueOf(y);  }  public String getLastKnownZ() {  return (z == -999) ? "null" : String.valueOf(z);  }  public void setRate(String rate) {  mRate = SensorRate.getInt(rate);  }  public String getRate() {  return SensorRate.getString(mRate);  }  public void setCycle(int milliseconds) {  mCycle = milliseconds;  }  public int getCycle() {  return mCycle;  }  public void setEventCycle(int milliseconds) {  mEventCycle = milliseconds;  }  public int getEventCycle() {  return mEventCycle;  }  public void setAccuracy(float x, float y, float z) {  mAccuracyX = x;  mAccuracyY = y;  mAccuracyZ = z;  }  public float getAccuracyX() {  return mAccuracyX;  }  public float getAccuracyY() {  return mAccuracyY;  }  public float getAccuracyZ() {  return mAccuracyZ;  }  public boolean isReady() {  return (mSensor == null) ? false : true;  }  public void start() {  if (isReady()) {  mSensorManager.registerListener(mSensorListener, mSensor, mRate);  } else {  mBrowser.exception(getInterfaceName(), "Orientation sensor is not found.");  }  }  public void stop() {  if (isReady()) {  mSensorManager.unregisterListener(mSensorListener);  }  }  }

仅对Rexsee的源码和函数事件做了整理，相关的demo或源码解析可以在Rexsee社区了解，目前Rexsee已提供了近2000个扩展，覆盖Android原生功能超过90%，且全部开放： http://www.rexsee.com/

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