文章目录

一、原理讲解
- 1.实物图
- 2.工作原理：
- 3.接线：
二、软件驱动代码
- 1.驱动函数
- 2.获取键值
总结
- 最终效果

⏩ 大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的普通大学生。
⏩进入正题，最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控、红外循迹四个传感器，分别实现遥控切换模式、超声波控制距离实现跟随、避障、黑线循迹功能。
⏩本次文章说说 红外遥控 的实现。
⏩ 非常感谢大家的阅读，如果有不对的地方欢迎指正

一、原理讲解

1.实物图

我使用的遥控器是这种，加上一个红外接收装置，当然用哪种都可以，看完本篇文章，哪种遥控器都一样。

这个红外遥控包括发射和接收两个部分，发射就是我们的遥控器，接收就是那个小的模块，需要与单片机相连接。当然我用的是这款。
当然还有其他种类的，比如：

但是，这并不影响我们编程序

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1.实物图

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