【自动驾驶】17. pitch yaw roll是什么

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三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示:

图1

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示:

图2

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示:

图3：俯仰角pitch

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示:

图4：偏航角yaw

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示:

图5：翻滚角roll

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pitch yaw roll 最直观的解释
pitch():将物体绕X轴旋转(localRotationX) yaw():将物体绕Y轴旋转(localRotationY) roll():将物体绕Z轴旋转(localRotationZ)
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Z轴正方向为前进方向pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX) 百度上居然搜不到俯仰滚转和偏航的定义,可见大家的浮躁了,没事摇一摇都不干正事了,整理了一下资料,公布给大家. ...

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