机器人学习--pitch yaw roll

三维空间的右手笛卡尔坐标如图

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

pitch()：将物体绕X轴旋转（localRotationX）

yaw()：将物体绕Y轴旋转（localRotationY）

roll()：将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）

* roll：绕x轴
* pitch：绕y轴
* yaw：绕z轴

摄像机的roll,yaw,pitch

手机加速计的roll,yaw,pitch

roll:绕着垂直于手机屏幕的轴旋转
yaw:绕着手机的向上方向旋转
pitch:改变手机的俯仰

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利用face-landmark估计pitch, yaw, roll
Euler-angle pitch : ; yaw : :roll : Landmark [1].旋转矩阵与旋转向量 [2]. Code 1 参考文献 [1]. https://bl ...
pitch yaw roll 最直观的解释
pitch():将物体绕X轴旋转(localRotationX) yaw():将物体绕Y轴旋转(localRotationY) roll():将物体绕Z轴旋转(localRotationZ)
什么是姿态角（Euler角）pitch yaw roll
Z轴正方向为前进方向pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX) 百度上居然搜不到俯仰滚转和偏航的定义,可见大家的浮躁了,没事摇一摇都不干正事了,整理了一下资料,公布给大家. ...

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