编写matlab程序设计状态反馈增益阵,利用MATLAB设计状态观测器.pdf
您所在位置：网站首页 > 海量文档
 > 计算机 > matlab
利用MATLAB设计状态观测器.pdf14页
本文档一共被下载：次,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
利用MATLAB 设计状态观测器
本节将介绍用MATLAB 设计状态观测器的若干
例子。我们将举例说明全维状态观测器和最小阶状态
观测器设计的MATLAB 方法。
[例1] 考虑一个调节器系统的设计。给定线性定常系
统为
x Ax +Bu
&
y Cx
式中
⎡0 1 ⎤ ⎡0⎤
A , B , C [1 0]
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣20.6 0⎦ ⎣1⎦
且闭环极点为s μ (i 1,2) ，其中
i
μ −1.8 +j 2.4, μ −1.8 −j 2.4
1 2
期望用观测-状态反馈控制，而不是用真实的状态
反馈控制。观测器的期望特征值为
μ μ −8
1 2
试采用MATLAB 确定出相应的状态反馈增益矩阵K
和观测器增益矩阵K 。
e
[解] 对于题中给定的系统，可利用如下MATLAB
Program 1 来确定状态反馈增益矩阵K 和观测器增益
矩阵K 。
e
MATLAB Program 1
% Pole placement and design of observer
% ***** Design of a control system using pole-placement
% technique and state observer. Solve pole-placement
% problem *****
% ***** Enter matrices A,B,C,and D *****
A=[0 1;20.6 0];
B=[0;1]
C=[1 0];
D=[0];
% ***** Check the rank of the controllability matrix Q *****
Q=[B A*B];
Rank(Q)
ans=
2
% ***** Since the rank of the controllability matrix Q is 2,
% arbitrary pole placement is possible *****
% ***** Enter the desired characteristic polynomial by
% defining the following matrix J and computingpoly(J) *****
J=[-1.8+2.4*i 0;0 -1.8-2.4*i];
Poly(J)
ans=
1.000 3.6000 9.0000
% ***** Enter characteristic polynomial Phi *****
Phi=polyvalm(poly(J),A);
% ***** State feedback gain matrix K can be given by *****
K=[0 1]*inv(Q)*Phi
K=
29.6000 3.6000
% ***** The following program determines the observer matrix Ke *****
% ***
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。
用户名:
验证码:
匿名?
发表评论
编写matlab程序设计状态反馈增益阵,利用MATLAB设计状态观测器.pdf相关推荐
- matlab tstart,ttbox25102012 一款利用matlab编写的射线追踪程序，易改易用。 238万源代码下载- www.pudn.com...
文件名称: ttbox25102012下载 收藏√ [ 5 4 3 2 1 ] 开发工具: matlab 文件大小: 2035 KB 上传时间: 2014-08-28 下载次数: 1 提 供 ...
- 状态观测器极点配置求解matlab,系统稳定性分析 、利用MATLAB 实现极点配置、设计状态观测器...
订 装 实验报告 实验名称系统稳定性分析.利用MATLAB 实现极点配置.设计状态观测器 系专业班 姓名学号授课老师 预定时间实验时间实验台号 一.目的要求 掌握系统稳定性的概念.学会使用MATLAB ...
- matlab对图像进行增强,利用matlab对图像进行增强处理.doc
利用matlab对图像进行增强处理.doc 郑州轻工业学院课程设计任务书题目利用MATLAB对图像进行增强处理专业.班级电子信息工程07级学号姓名主要内容.基本要求.主要参考资料等:主要内容:在图像形 ...
- matlab相关性分析频谱_利用Matlab绘制正弦信号的频谱图并做相关分析[共6页]
<利用Matlab绘制正弦信号的频谱图并做相关分析[共6页]>由会员分享,可在线阅读,更多相关<利用Matlab绘制正弦信号的频谱图并做相关分析[共6页](6页珍藏版)>请在人 ...
- matlab求系统全响应,利用matlab求LTI连续系统的响应
<利用matlab求LTI连续系统的响应>由会员分享,可在线阅读,更多相关<利用matlab求LTI连续系统的响应(3页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.实验3 利用mat ...
- matlab如何取对数坐标,利用Matlab提取图片中曲线数据(线性修正,支持对数坐标)
利用Matlab提取图片中曲线数据 前一段时间看到一篇文章"利用Matlab提取图图片中的数据",觉得思路挺好,遂下载下来研究了一番,发现作者所编写的程序没有考虑原始图片非水平放置 ...
- matlab设l创建网络,利用matlab进行简单的贝叶斯网络构建 | 学步园
matlab的安装 第一次装matlab,装好后发现没有在桌面生成图标,还以为是最后提示的编译器没有安装.结果发现,matlab的图标在其安装的bin目录下面,进行初始化就能开始使用了 关于贝叶斯网络 ...
- matlab相关性分析频谱_利用matlab怎样进行频谱分析、、
利用 matlab 怎样进行频谱分析 图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标, 是灰度在平面空间上的 梯度. 如: 大面积的沙漠在图像中是一片灰度变化缓慢的区域, 对应的频率值很 低:而对于地表 ...
- matlab画三维图电磁场,利用matlab实现矩形波导电磁场分布图的绘制.doc
利用matlab实现矩形波导电磁场分布图的绘制.doc 利用MATLAB实现矩形波导电磁场分布图的绘制(附源程序)通过MATLAB计算并绘出任意时刻金属矩形波导的主模TE10模的电磁场分布图.波导尺寸 ...
- matlab图片拼接变成白的,利用matlab实现对图片的拼接
利用matlab实现对图片的拼接 (图像处理的课堂小作业,简单地手打代码,有问题请联系) 1.效果图 (先看效果图,后思考怎么实现) 原图: 简单拼接: 再进一步操作,加了线: 2.原理 1.matl ...
最新文章
- python编程语法-Python编程入门——基础语法详解（经典）
- ibatis 批量插入
- 详细讲解Python中继承内容之 单继承；(一)
- 关于ALTERA的FPGA的弱上拉问题
- 关于SAP Commerce extension依赖的问题
- PID控制器改进笔记之三：改进PID控制器之正反作用
- 读取24位ad的值_实践案例丨利用小熊派开发板获取土壤湿度传感器的ADC值
- 泛型类 0104 c#
- 昨天在被窝里玩手机游戏到深夜，自己写的“扫雷”，一个字：好玩。
- 【NLP必读】2019年深度学习自然语言处理最新十大发展趋势
- java的HashCode方法(转载)
- 一把数学上完美的尺子（哥隆尺）
- 唐宇迪学习笔记7：梯度下降策略
- Golang-PKCS8
- wps里面函数怎么使用_wps表格函数及函数简单使用
- 好用的5款火狐浏览器必备插件，每一款都很实用
- Excel中怎么查找重复值
- 地铁bas服务器系统,地铁BAS系统构成及工作原理
- 操作系统：作业调度算法--短作业优先
- 仿知乎悬浮功能按钮FloatingActionButton