一、硬件

摄像头是乐视三合一体感摄像头：LeTMC-520，是一款奥比中光（orbbec Astra）3D传感摄像头，T宝入手100多元。

二、驱动

驱动下载
下载完成后安装驱动。

三、测试软件

(1)使用openNI2 NiViewer软件进行测试
openNI2下载

敲黑板，重点：

openNI2如果是在奥比官网下载的，插上摄像头打开NiViewer就可以直接读取深度图像了。效果如图：

openNI2如果是在其他网站下载的，电脑中已经安装过openNI2，打开NiViewer时会出现找不到设备的情况：

解决办法：将官网下载包中orbbec.dll和orbbec.ini两个文件放到安装路径下的OpenNI2\Tools\OpenNI2\Drivers中，打开 NiViewer2，右键device-streams-depth-video mode，设置一下分辨率就可以正常使用了。

四、NIviewer2显示不了彩色图，不知道是什么原因。

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