万用表测量直流有刷电机内阻大小
直接用万用表欧姆档测量有刷直流电机内阻，发现电机内阻远大于数据手册给定的阻值。测量为30欧姆，给定阻值为2.95欧姆。
猜测是电机电刷接触问题，所以旋转一个角度，继续测量电阻，发现电阻变为20，旋转电机一周发现，阻值变化范围为20-30之间。
猜测是电刷接触问题及石墨问题，所以将电机线短接旋转，主要是为了让电刷中通过电流。再次测量发现电机内阻减小为7欧姆。过了一段时间再次测量，发现电机内阻又变为12左右。
得出结论：电机内阻和电刷接触有较大关系，电刷阻值较大。
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