判断一个点是否在多边形的内部（包括边）

传说世上有一支丘比特的箭，凡是被这支箭射到的人，就会深深的爱上射箭的人。
世上无数人都曾经梦想得到这支箭。Lele当然也不例外。不过他想，在得到这支箭前，他总得先学会射箭。
日子一天天地过，Lele的箭术也越来越强，渐渐得，他不再满足于去射那圆形的靶子，他开始设计各种各样多边形的靶子。
不过，这样又出现了新的问题，由于长时间地练习射箭，Lele的视力已经高度近视，他现在甚至无法判断他的箭射到了靶子没有。所以他现在只能求助于聪明的Acmers，你能帮帮他嘛？

Input

本题目包含多组测试，请处理到文件结束。
在每组测试的第一行，包含一个正整数N(2<N<100),表示靶子的顶点数。
接着N行按顺时针方向给出这N个顶点的x和y坐标(0<x,y<1000)。
然后有一个正整数M，表示Lele射的箭的数目。
接下来M行分别给出Lele射的这些箭的X,Y坐标(0<X,Y<1000)。

Output

对于每枝箭，如果Lele射中了靶子，就在一行里面输出"Yes",否则输出"No"。

Sample Input

Sample Output

Yes
No

代码：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<stack>
#include<queue>
#include<set>
#include<map>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<ctype.h>
#include<time.h>
#include<math.h>#define N 105
#define eps 1e-9
#define pi acos(-1.0)
#define P system("pause")
using namespace std;
struct point
{double x,y;     point(double a,double b){x=a;y=b;}point (){};
}p[N],A;
int n;
point operator - (point A,point B)
{return point(A.x-B.x,A.y-B.y);
}
double dot(point A,point B)//点积
{return A.x*B.x+A.y*B.y;
}
double cross(point A,point B)//叉积
{return A.x*B.y-A.y*B.x;
}
int dcmp(double x)//判断实数是否大于0，避免浮点误差
{if(fabs(x)<eps) return 0;if(x<0) return -1;return 1;
}
int isonsegment(point a1,point a2)//判断点是否在线段上
{if((a2.x==A.x&&a2.y==A.y)||(a1.x==A.x&&A.y==a1.y)) return 1;    return dcmp(cross(a1-A,a2-A))==0&&dcmp(dot(a1-A,a2-A))<0;
}
int isonpoly()//判断点是否在多边形内
{int i,wn=0;for(i=0;i<n;i++){           if(isonsegment(p[i],p[(i+n)%n]))return 1;int k=dcmp(cross(p[(i+1)%n]-p[i],A-p[i]));int d1=dcmp(p[i].y-A.y);int d2=dcmp(p[(i+1)%n].y-A.y);if(k>0&&d1<=0&&d2>0) wn++;if(k<0&&d2<=0&&d1>0)  wn--;                            }    if(wn!=0) return 1;return 0;
}int main()
{
//freopen("input.txt","r",stdin);
//freopen("output.txt","w",stdout);int m;while(scanf("%d",&n)!=EOF){int i;                    for(i=0;i<n;i++)scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);scanf("%d",&m);while(m--)     {scanf("%lf%lf",&A.x,&A.y);if(isonpoly())printf("Yes\n");else printf("No\n");               }                     }     //  P;                               return 0;
}

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