[渝粤题库]西北工业大学自动控制理论

一单选题
1.动态系统0初始条件是指t <0时系统的( )。(2分)
A.输入为0
B.输出及各阶导数为0
C.输入、输出为0
D.输入、输出以及它们的各阶导数为0

2.采用负反馈形式连接后，则(). (2分)
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C .一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D .需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

3.惯性环节又称为( ).(2分)
A.微分环节
B.振荡环节
C.一阶滞后环节
D.积分环节

4.开环频率性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ). (2分)
A.稳态误差
B.调整时间
C.超调量
D.峰值时间

5.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,其幅值裕度h等于( )。
A.0
B.{dB
C.{∞
D.16dB

6.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是( )。(2分)
A.能力上升
B.能力不定
C.能力下降
D.能力不变

7.既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是(). ( 2 分)
A.奈式判据
B.李亚普诺夫直接法
C.劳斯判据
D.根轨迹法

8.已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。(2分)
A.迟后超前校正
B. A、B、C都不是
C.相位超前校正
D.相位迟后校正

9.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关? ( ) (2分)
A . 系统的结构参数
B.输入信号和初始条件
C.输入信号
D.初始条件

10.劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在共轭虚根或共轭复根对称于( ). (2分)
A.实轴
B-以上全不是
C.原点
D.虚轴

11.某0型单位反馈系统的开环增益为K ,则在r(t)=1/输入下，系统的稳态误差为( )。(2分)
A.{∞
B.{A/
c.{1/K
D.0

12.若开环传递函数为G(s)=,此时相位裕量和K的关系是( )。
A.随K增大而减小
B.与K值无关
C.以上都不是
D .随K增加而增大

13.二阶系统的闭环增益加大()。(2分)
A.超调量越大
B.对动态性能无影响
C.快速性越好
D.峰值时间提前

14.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( ). (2分)
A.稳态性能
B.动态性能
C.抗扰性能
D.以上都不是

15.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( )。 (2分)
A.振荡环节
B.惯性环节
C.微分环节
D.积分环节

{开环对数频率特性沿轴向左平移时( )。 (2分)
A.{减少，增加
B.{增加，不变
C.{不变，也不变
D.{减少，不变
17.根轨迹法是一种(). (2分)
A.时域分析法
B:时频分析法
C.频率分析法
D.解析分析法

18.若二阶系统的调节时间长,则说明系统( )。 (2分)
A.响应快
B-精度差
C.稳定性差
D.响应慢

19.下列判别系统稳定性的方法中，( )是在频率里的判据。(2分)
A.劳斯判据
B.以上都不是
C.奈式判据
D.根轨迹法

PD控制规律指的是(). ( 2分)
A.比例、微分
B.以上都不是
C.积分、微分
D.比例、积分

21.典型二阶系统，当ξ=0.707时，无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为( )。(2分)
A. {>
B. {≥
C. {≤
D. {<
22.积分环节的幅频特性，其幅值与频率成( ). (2分)
A.反比关系
B.不定关系
C.正比关系
D.指数关系

23.某系统单位斜坡输入时，说明该系统( )。(2分)
A.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
B.开环一定不稳定
C.是0型系统
D.闭环不稳定

24.闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的( ). (2分)
A.实轴上
B.左半部分
C.虚轴上
D.右半部分

25.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程(). (2分)
A.不同
B.不定
C.不存在
D.相同

26.欠阻尼二阶系統的，都与（）(2分)
A.{有关
B.{无关
C.{无关
D.{有关
27.伯德图的低频段反映了系统的().(2分)
A.动态性能
B.稳态性能
C .抗高频干扰能力
D.以上都不是

28.没有稳态误差的系统称为( ). (2分)
A.恒值系统
B.随动系统
C.有差系统
D.无差系统

29.若要改善系统的动态性能，可以增加(). (2分)
A.积分环节
B.微分环节
C.振荡环节
D.惯性环节

30.系统的频率特性( )。 (2分)
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与时间t有关
D.与输出有关

31.惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。(2分)
A .幅频特性的频率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率

32.积分环节的频率特性相位移为( )。 (2分)
A. -90°
B: 180°
C.-180°
D.90°

33.传递函数只适合于( ). (2分)
A.线性系统
B.线性时变系统
C.非线性系统
D.线性定常系统

34.根轨迹终止于( )。 (2分)
A.闭环零点
B.开环极点
C.开环零点
D.闭环极点

35 .I型单位反馈系统的闭环增益为( ). (2分)
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D .与各环节的时间常数有关

36 .最小相角系统闭环稳定的充要条件是( ). (2分)
A.{奈奎斯特曲线包围(-1, j0)点
B.{奈奎斯特曲线逆包围(-1, j0)点
C.{奈奎斯特曲线顺时针包围(-1, j0)点
D.{奈奎斯特曲线不包围(-1, j0)点

37.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ). (2分)
A.充分条件
B.以上都不是
C.必要条件
D.充要条件

38.伯德图的中频段反映系统的( )。 (2分)
A.抗高频干扰能力
B.稳态性能
C.动态性能
D.以上都不是

39.两典型二阶系统的超调量%相等，则此两系统具有相同的( )。(2分)
A.相角裕度|
B.阻尼振荡频率
C.自然频率 .
D.开环增益K

40.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。 (2分 )
A.增加开环零点
B.引入串联超前校正装置
C .增加开环极点
D .在积分环节外加单位负反馈

41.控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是( ). (2分)
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.正弦函数
D.阶跃函数

42.在典型二阶系统传递函数中，再串入一个闭环零点，则( )。
A.超调量减小
B.对系统动态性能没有影响
C.超调量增大
D.峰值时间增大

43.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( ). (2分)
A. PID
B. ID
C.PD
D.PI

44.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的().(2分)
A.低频段
B.中频段
C.开环增益
D.高频段

45 .典型欠阻尼二阶系统的超调量%> 5%，则其阻尼比的范围为（）(2分)
A.{0<ξ<1
B.{0<ζ<0.707
C.{0.707<ξ<1
D.{ξ>1

46 .闭环零点影响系统的(). (2分)
A.稳定性
B.稳态误差
c.超调量
D.调节时间

47.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( ). (2分)
A.传递函数
B.相频特性
C.频率响应函数
D.幅频特性

二判断题
1.I型单位反馈系统的闭环增益与开环增益无关。(2分)
O错误 O正确

2.闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的右半部分。(2分)
O错误 0正确

3.最小相角系统闭环稳定的充要条件是奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点。(2分)
O错误 O正确

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