汽车转向的机理——滑移角、转向力、转向过度、转向不足、轮胎选择
当转动方向盘时,转向拉先转动轮圈,轮圈再扭曲轮胎,被扭曲的轮胎由于橡皮的弹性会有恢复原来形状的趋势,这个趋势会驱驶胎面转向,但是胎面和轮圈所转的角度并不会完全相同,而是会有一个小角度的差异。所谓滑移角是机械学名词,用来表示车子行进方向(胎面纵向)和轮圈所指的方向两者间所成的这个角度。
基本上滑移角是轮胎的抓地力用来抵抗轮圈对轮胎所施的侧向力,由于轮胎具有弹性所以当它抓附在地面时若施给它一个侧向的力它会产生一个力量来使轮胎恢复原来的形状,转向力由于轮胎的扭曲而存在于路面和胎面之间,这个力量和转向力是大小相等方向相反的。
建立汽车动力学模型时常用“β”表示
当前轮的滑移角大于后轮时会呈现转向不足,当后轮的滑移角大于前轮时就变成了转向过度;
如果前后轮的滑移角相同时,那么转向就成了中性,也就是达到了操控平衡的最佳境界
参考网址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4cbb4ecf01008cm3.html
http://auto.sina.com.cn/j_kandian.d.html?docid=fymrcmm9771897&subch=uauto
http://www.360doc.com/content/11/0919/19/1336297_149562526.shtml
汽车转向的机理——滑移角、转向力、转向过度、转向不足、轮胎选择相关推荐
- Python 正在从简明转向臃肿,从实用转向媚俗
国庆长假期间,Python3.9正式推出,各大IT平台和众多自媒体纷纷火力全开,热推Python3.9的新增特性.然而,除了媒体的自娱自乐,几乎所有的程序员都对此表示无感.我甚至觉得 ,每一次的版本升 ...
- 危险的转变:Python正在从简明转向臃肿,从实用转向媚俗
作者 | 天元浪子 头图 | CSDN 下载自东方 IC 出品 | CSDN 博客 国庆长假期间,Python3.9正式推出,各大IT平台和众多自媒体纷纷火力全开,热推Python3.9的新增特性.然 ...
- 吐槽:Python正在从简明转向臃肿,从实用转向媚俗
来源:Python作业辅导员 2020年10月,Python3.9正式推出,各大IT平台和众多自媒体纷纷火力全开,热推Python3.9的新增特性.然而,除了媒体的自娱自乐,几乎所有的程序员都对此表示 ...
- 有3扇门,其中1扇门后有汽车,另两扇门后为山羊。你选择第1扇门后,主持人打开第2扇门,见到山羊。问你这时该不该换选第3扇门?
有3扇门,其中1扇门后有汽车,另两扇门后为山羊.你选择第1扇门后,主持人打开第2扇门,见到山羊.问你这时该不该换选第3扇门? 这个问题要分两种情况讨论:主持人知道每扇门后面是什么,以及主持人不知道每扇 ...
- 汽车之家运维团队倾力打造的配置管理系统AutoCMS
管理 存储 Hadoop 服务器 运维 Puppet 作者介绍 王显宝,汽车之家运维团队成员,主要负责AutoCMS的开发工作和缓存平台的运维工作,擅长python自动化运维,分布式缓存和分布式文件系 ...
- Apollo代码学习(二)—车辆运动学模型
Apollo代码学习-车辆运动学模型 前言 车辆模型 单车模型(Bicycle Model) 车辆运动学模型 阿克曼转向几何(Ackerman turning geometry) 小结 Apollo( ...
- 用于科研的移动机器人平台推荐
作者:知乎用户 链接:https://www.zhihu.com/question/59738106/answer/268510238 来源:知乎 著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业 ...
- 基于matlab的汽车操纵稳定性仿真分析,基于Matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性分析...
0引言四轮转向是指汽车在转向时,后轮可相对于前轮主动转向,通过对后轮的转向控制来改善汽车的操纵稳定性.国内外学者对汽车四轮转向控制的研究有很多,但许多方法存在明显的缺点,例如当采用了四轮转向后,车辆的 ...
- 汽车的转向控制 外文翻译
英文原文 Spin control for cars Stability control systems are the latest in a string of technologies focu ...
最新文章
- Laravel Redis操作大全
- 数据蒋堂 | JOIN延伸 - 维度查询语法
- 如何判断塑料制品可不可以装热水
- 一位大牛的JAVA学习资料
- 2080ti服务器支持什么系统,2080ti深度学习性能
- python 多线程 廖雪峰_python中多线程与多进程中的数据共享问题
- Mac安装CentOS7
- php 语义解析,[扩展推荐] PHP 语义化版本(SemVer)辅助库
- Linux下openSSL安装并颁发证书
- SAP License:选择ERP系统的诀窍
- 咨询的真相5:咨询业的“前世今生”
- Atitit 项目高扩展法 目录 1. 提升语言级别	1 1.1. 脚本化 dsl化 免编译	2 1.2. 提升语言级别到4gl	2 1.3. 语言的代际关系 sql 》script 》java	2
- 架构再升级,云原生技术助力MySQL性能飙升40%
- EEG时频分析介绍与实现
- 【电驱动】驱动电机系统讲解
- java通过poi导出excel和pdf
- Nebula3 资源管理系统
- lncRNASNP:SNP位点对lncNA结构和lncRNA-miRNA影响的数据库
- 计算机和hdmi无法正常显示,电脑使用HDMI接口接显示器 显示不正常甚至黑屏无法显示怎么办...
- CSS3:clip-path详解
热门文章
- python建模与仿真控制系统_清华大学出版社-图书详情-《MATLAB控制系统设计与仿真》...
- 一文读懂数据分析之对比思维(5000字深度好文)
- Fine-Tuning can Distort Pretrained Features and Underperform Out-of-Distribution
- 揭秘亿级流量下系统的高性能、高并发和稳定性保障
- python职业发展规划书范文_个人职业生涯与发展规划书范文
- 称重传感器模块制作材料有哪几种?通程创品带你一探究竟
- RBAC浅谈(一)RBAC的基本概念
- 实现阶乘公式、排列组合公式
- mysql在xml中jdbctype,MyBatis中的JdbcType映射使用详解
- 数据库中有哪几种数据类型?