机器人学习--Mobile robotics 国外大牛及实验室

2024-05-10 05:11:24

以下内容均以移动机器人学研究主题为主，并非工业机械臂或者自动化等方面的话题。

Topic： Robotics、Mobile Robot、Localization、Mapping、SLAM

https://sc.panda321.com/citations?view_op=search_authors&hl=zh-CN&mauthors=label:robotics

label:robotics 查看谷歌学术引用率排名情况就知道全世界顶尖的研究者是哪些人。

1.Sebastian Thrun（谷歌无人驾驶之父、概率机器人学教材作者之一）：美国斯坦福大学教授

http://robots.stanford.edu/

2. Cyrill Stachniss （gmapping 作者导师）：德国波恩大学教授

https://www.ipb.uni-bonn.de/people/cyrill-stachniss/

3. Dieter Fox （概率机器人学教材作者之一）：美国华盛顿大学教授

https://homes.cs.washington.edu/~fox/

https://rse-lab.cs.washington.edu/projects/

4.Wolfram Burgard （概率机器人学教材作者之一）：德国费雷堡大学

http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~burgard/

5. Frank Dellaert （机器人感知-因子图著作作者 iSAM）：美国 Georgia Tech 教授

https://www.cc.gatech.edu/~dellaert/FrankDellaert/Frank_Dellaert/Frank_Dellaert.html

6. Hugh Durrant-Whyte （SLAM手册上下部分早前slam研究大咖）：澳大利亚悉尼大学

https://www.sydney.edu.au/engineering/about/our-people/academic-staff/hugh-durrantwhyte.html

7. Roland Siegwart （自主移动机器人导论的作者之一）：ETH Zurich, Switzerland

https://asl.ethz.ch/the-lab/people/person-detail.Mjk5ODE=.TGlzdC8yMDI4LDEyMDExMzk5Mjg=.html

8.

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