国内：

1. 东北大学

信息科学与工程学院方正教授

研究方向：移动机器人的“环境感知与自主导航”

方正

机器人科学与工程学院机器人科学与工程学院

佟国峰教授等团队机器人与人工智能实验室：东北大学“985工程”人工智能与机器人实验室

2. 浙江大学

章国峰教授注重视觉SLAM

3.香港科技大学

沈邵洁老师团队

VinsMono的作者

4. 湖南大学

5. 国防科技大学

NuBot Research Team - 确实激发创新Trustiehttps://nubot.trustie.net/organizations/23

国外：

1. 美国卡内基梅隆大学机器人研究所

研究方向：机器人感知、结构，服务型、运输、制造业、现场机器

研究所主页：https://www.ri.cmu.edu/

下属 Field Robotic Center 主页：https://frc.ri.cmu.edu/

发表论文：https://www.ri.cmu.edu/pubs/

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国内：