活动报名 | MIT陈涛：如何让机器人学习高频接触的操作技能

由智源社区举办的「智源LIVE 第20期 | 陈涛：如何让机器人学习高频接触的操作技能——基于视觉的灵巧手操作及四足机器人控制」将于3月24日（周四）20:00-21:00举办，2021年CoRL 会议最佳论文获得者、MIT博士陈涛作主旨报告。

报告简介：当机器人本体与环境有频繁的接触碰撞发生时（例如灵巧手转动物体，四足机器人快速行走等），用经典的控制方法设计控制器尤为困难。该报告将介绍一种基于强化学习与模仿学习的框架。该框架可以有效解决高频接触状况下机器人如何学习控制策略的问题。该框架可以拓展应用到高维状态空间下控制策略的学习，例如基于视觉输入的控制。该框架已经被成功应用在灵巧手操作和四足机器人控制问题中。

报告人：陈涛，麻省理工学院EECS在读博士生。研究兴趣包括强化学习，机器人灵巧手操作，四足机器人控制，移动机器人导航等。在相关领域国际顶会如NeurIPS, ICLR, ICRA, RSS, CoRL等发表过多篇论文。其中近期代表作《A System for General In-Hand Object Re-Orientation》摘得2021年CoRL (Conference on Robot Learning)会议的最佳论文荣誉。

时间：2022年3月24日（周四）20:00~21:00

形式：线上

入会方式：

腾讯会议-ID：704-317-674

https://meeting.tencent.com/dm/5Q4K7WywUC0H

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