嵌套中断共享资源问题及解决

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1 嵌套中断共享资源问题及解决

1 嵌套中断共享资源问题及解决

这个问题可以使用三种方式解决：

关总中断。
关指定中断。
请求模式解决嵌套中断共享资源问题。

这里采用关总中断的方式解决，代码如下：

/*** @brief tOS应用示例* @details* @author 01课堂 李述铜 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版权所有，禁止用于商业用途*/
#include "tinyOS.h"
#include "app.h"
#include "hal.h"static tTask task1;                     // 任务1结构
static tTask task2;                     // 任务2结构
static tTask task3;                     // 任务3结构
static tTask task4;                     // 任务4结构static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE];     // 任务1的堆栈空间
static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE];     // 任务2的堆栈空间
static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE];     // 任务3的堆栈空间
static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE];     // 任务4的堆栈空间int task1Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task2Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task3Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task4Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量int globalVar = 0;      // 被任务、两个中断所共享的全局变量/*** 高优先级中断处理函数*/
void IRQHighHandler (void) {globalVar += 3;
}/*** 中优先级中断处理函数*/
void IRQMiddleHandler (void) {int temp;tTaskCritical_t critical;critical = tTaskEnterCritical();temp = globalVar + 2;interruptByIRQ(IRQ_PRIO_HIGH);          // 回写前被高优先级打断globalVar = temp;tTaskExitCritical(critical);
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task1Entry (void *param) {interruptByIRQ(IRQ_PRIO_MIDDLE);xprintf("IRQ Middle: %d", globalVar);for (;;) {task1Flag = 1;tTaskDelay(1);task1Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task2Entry (void *param) {for (;;) {task2Flag = 1;tTaskDelay(1);task2Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** App的初始化*/
void tInitApp (void) {halInit();interruptEnable(IRQ_PRIO_HIGH, 1);interruptEnable(IRQ_PRIO_MIDDLE, 1);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env));
}

参考资料：

手把手教你学用嵌入式操作系统

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