pos机linux下的对应程序

#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include     <string.h>
#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include     <unistd.h>     /*Unix标准函数定义*/
#include     <sys/types.h>  /**/
#include     <sys/stat.h>   /**/
#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include     <termios.h>    /*PPSIX终端控制定义*/
#include     <errno.h>      /*错误号定义*/  /***@brief  设置串口通信速率 *@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄 *@param  speed  类型 int  串口速度 *@return  void*/
#ifndef SI
#define SI      0xf
#endif  #ifndef SO
#define SO      0xe
#endif  #ifndef STX
#define STX     0x02
#endif  #ifndef ETX
#define ETX     0x03
#endif int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,  B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B115200 };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,  38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, 115200};
void set_speed(int fd, int speed)
{  int   i;  int   status;  struct termios   Opt;  tcgetattr(fd, &Opt);  for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)  {  if  (speed == name_arr[i])  {  tcflush(fd, TCIOFLUSH);  cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);  cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);  status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);  if  (status != 0)  perror("tcsetattr fd1");  return;  }  tcflush(fd,TCIOFLUSH);  }
}
/** *@brief   设置串口数据位，停止位和效验位 *@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄* *@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8* *@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2* *@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S */
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{  struct termios options;  if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)  {  perror("SetupSerial 1");  return(1);  }  options.c_cflag &= ~CSIZE;  switch (databits) /*设置数据位数*/  {  case 7:  options.c_cflag |= CS7;  break;  case 8:  options.c_cflag |= CS8;  break;  default:  fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");  return (1);  }  switch (parity)  {  case 'n':  case 'N':  options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */  options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */  break;  case 'o':  case 'O':  options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);  /* 设置为奇效验*/   options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */  break;  case 'e':  case 'E':  options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */  options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/    options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */  break;  case 'S':  case 's':  /*as no parity*/  options.c_cflag &= ~PARENB;  options.c_cflag &= ~CSTOPB;  break;  default:  fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");  return (1);  }  /* 设置停止位*/     switch (stopbits)  {  case 1:  options.c_cflag &= ~CSTOPB;  break;  case 2:  options.c_cflag |= CSTOPB;  break;  default:  fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");  return (1);  }  /* Set input parity option */  if (parity != 'n')  options.c_iflag |= INPCK;  options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds  options.c_cc[VMIN] = 0;  tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */  if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)  {  perror("SetupSerial 3");  return (1);  }  return (0);
}
/** *@breif 打开串口 */
int OpenDev(char *Dev)
{  int fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY  if (-1 == fd)  { /*设置数据位数*/  perror("Can't Open Serial Port");  return -1;  }  else  return fd;  }
/** *@breif     main() */  int Rec232HostPacket(char *packet,int RS232DEV)
{  int len, resp, k, delay_times = 100;  long i, j;  char buf[6];  j = 10 * 50L;  i = 0L;  // while(1)  {  do  {  resp = read(RS232DEV, buf, 1);  if(resp == 0){  continue;  }  else if(resp == 1)  break;  }  while((!(buf[0] == STX && resp == 1)));  if(buf[0] != STX || resp != 1)  {  return(-1);  }  k = 0;  do  {  resp = read(RS232DEV, &buf[1 + k], 2 - k);  k += resp;  }  while((k < 2) && i++ < j);  len = ((buf[1] & 0xf0) >> 4) * 1000 + (buf[1] & 0x0f) * 100  + ((buf[2] & 0xf0) >> 4) * 10 + (buf[2] & 0x0f);  if(k != 2 || len >1000)  {  return(-1);  }  k = 0;  do  {  resp = read(RS232DEV, packet + k, len - k);  k += resp;  }  while((k < len));  if(k != len)  {  return(-1);  }  k = 0;  do  {  resp = read(RS232DEV, &buf[3 + k], 2 - k);  k += resp;  }  while((k < 2));  if(k != 2)  {  return(-1);  }  if(buf[3] != ETX)  {  return(-1);  }  buf[5] = ETX;  for(resp = 0; resp < len; resp ++)  buf[5] ^= packet[resp];  buf[5] ^= buf[1];  buf[5] ^= buf[2];  if(buf[5] != buf[4])  {  return(-1);  }  //   if(packet[0] != 0x68)  // break;  }  return(len);
}  int Send232PosPacket(char *packet, int  len,int RS232DEV)
{  char buf[6];  int i;  // printf("aaa\n");//    while(read(RS232DEV, buf, 6) > 0) ;  //  printf("aaa\n");buf[0] = STX;  buf[1] = (unsigned char)(((((len / 1000) % 10) << 4) & 0xf0) | (((len / 100) % 10) & 0x0f));  buf[2] = (unsigned char)(((((len / 10) % 10) << 4) & 0xf0) | ((len % 10) & 0x0f));  buf[3] = ETX;  buf[4] = ETX;  buf[5] = '\r';  for(i = 0; i < len; i++)  buf[4] ^= packet[i];  buf[4] ^= buf[1];  buf[4] ^= buf[2];  if(write(RS232DEV, buf, 3) != 3) return(-1);  if(write(RS232DEV, packet, len) != len) return(-1);  if(write(RS232DEV, buf + 3, 2) != 2) return(-1);  return(len);
}  int main(int argc, char **argv)
{  int fd;  int nread;  char buff[512];  char *dev ="/dev/ttyUSB0";  fd = OpenDev(dev);  if (fd>0)  set_speed(fd,115200);  else  {  printf("Can't Open Serial Port!\n");  exit(0);  }  if (set_Parity(fd,8,1,'N')== 1)  {  printf("Set Parity Error\n");  exit(1);  }  while(1)  {  //  while((nread = read(fd,buff,512))>0)  //    {  //       printf("\nLen %d\n",nread);  //       buff[nread+1]='\0';  //     printf("\n%s",buff);  //  }//     Rec232HostPacket(buff,fd);//        printf("%s\n",buff);printf("请输入要发送的数据\n");memset(buff,0,sizeof(buff));scanf("%s",buff);Send232PosPacket(buff,strlen(buff),fd);}  close(fd);  exit(0);
}

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