STM32 录制与播放空调/TV遥控器的红外信号

准备工作：

（1）红外线接收管 IR receiver
（2）红外线发射灯 IR transmitter
（3）STM32控制板
（4）面包线 Jumper cables
（5）空调/TV遥控器

硬件

1、模块
IR发射管VCC,GND,DATA; IR接受管VCC,GND,DATA;

软件

为验证红外录制其录制可靠，先尝试录制大信号；
录制条件：
1、录制过程循环捕捉PIN上电平；
2、红外脉宽计算的时基必须可靠；
3、数据类型溢出处理；
4、避免外部红外信号干扰；

以下代码在小米电视/美的空调上测试成功，先录制，然后播放，可以正确识别。

部分代码

uint32_t micros(void)
{uint16_t m,t;uint32_t dat;//disableInterrupts();m = T2_overflow;t = TIM_GetCounter(TIM2);//250us irq//enableInterrupts();dat = (uint32_t)m * 250 + t;return dat;
}void custom_delay_usec(unsigned long uSecs) {if (uSecs > 4) {unsigned long start = micros();unsigned long endMicros = start + uSecs - 4;
//      Printf("endMicros = %d\tstart = %d\r\n",endMicros,start);if (endMicros < start) { // Check if overflowwhile ( micros() > start ) {} // wait until overflow}while ( micros() < endMicros ) {} // normal wait}
}

#ifdef IRremote_TX//如果处于播放状态 if(isPlay) {Printf("startPlaying\r\n");LED2_ON;//串口和指示灯示意播放中//信号长度u32 times = IR_loc_ON;u8 i = 0;//播放数组中的信息，由于第0位是高电平（暨没有收到信号）长度，所以舍去不播放for(i = 0; i < times; i++) {if( 0 == (i & 0x01) ) {//奇数位为红外接收头低电平=红外发射头高电平TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); custom_delay_usec(IR_res_key_1[i]);TIM_GenerateEvent(TIM3, TIM_EventSource_Update);TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);} else//偶数位为不发射{custom_delay_usec(IR_res_key_1[i]);}}isPlay = 0;//每次发射中间应该有间隔IWDG_Feed();delay(900);LED2_OFF;//关闭指示灯}#endif#ifdef IRremote_RX//如果处于录制状态 while(isRecord){if ( (0 == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4) ) ){SysTime_buf = micros();LED2_ON;#if 1while(1){if ( Ir_Status != ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4) ) ){//等待脉冲信号改变currentTime = micros();//SysTime_us if ( currentTime > previousTime )cycleTime = currentTime - previousTime;//计算时长elsecycleTime = 0xffffffff - previousTime + currentTime ;//计算时长previousTime = currentTime;//记录起点 GetSysTime(); //ms                    Ir_Status = ( (!Ir_Status) & 0x01 );//状态改变，下一次检测相反状态IR_res[IR_loc1++] = cycleTime;//将结果存入buffer}if((micros() - SysTime_buf> 200000) /*&& IR_loc1>100*/) {//如果超时没有记录到新信息，且已经收集到有效信息，则记录结束for( int i = 1; i<IR_loc1; i++) {//在串口打印输出的信息，因为IO很慢很浪费时间，所以放在信息采集完之后进行，否则会很大程度影响采集到的信息的准确度Printf("%d\t,",IR_res[i]);DelayMs(100);IWDG_Feed();}Printf("IR_loc1len = %d\r\n",IR_loc1);IR_loc = IR_loc1;IR_loc1=0;isRecord = 0;LED2_OFF;//关闭指示灯break;}}#else#endif}elseLED2_OFF;}

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