一、简介

该方法的具体原理为输入的点云中每一个点设定一个范围(半径为r的圆)，如果在该范围内没有达到某一个设定的点数值，则该数据点将会被删除，重复上述此过程直到最后一个数据点，即完成该滤波过程。

二、实现代码

相关配置可以参看：Open3D C++文章目录汇总中的基础配置部分，相关代码如下所示：

#define OPEN3D_VISUALIZATION_HEARER

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