Open3D CSF地面点滤波(插件,Python版本)
文章目录
- 一、简介
- 二、实现代码
- 三、实现效果
- 参考资料
一、简介
该方法其原理非常的巧妙:是将扫描得到的点云进行倒置,然后用一种刚性布料覆盖翻转后的点云。通过分析布料节点与相应点云中的点之间的相互作用,可以确定布料节点的位置用以生成近似的地表形状,最后,再通过比较原始点云中的点和生成的布料曲面之间的距离,实现从点云实体中提取地面点。该方法的作者为张吴明教授,其源码已上传至github上面,这里仅仅是演示其Python版本插件的用法。
二、实现代码
1、首先,我们需要下载源代码,如下所示。
2、生成并安装Python版本的csf插件。
python setup.py build
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