MPU6050传感器使用DMP库重启失败问题解决办法
最近想做一个运动手环,计步的传感器使用了MPU6050,在移植正点原子库时遇到了问题,那就是MPU6050重启一直失败。
经过debug发现,是在运行mpu_dmp_init()时出错,将错误码打印出来:
报的故障码为8
表示自检运行时出错
跳转到内部进行debug
发现与result 值有关,将其打印出来
result为2
继续跳转到内部进行debug
发现与result有关的为:
将accel_result和gyro_result打印出来
发现是accel_self_test函数中出错,进入debug
这边是将读取的值与之前所定义的值作比较,分别打印出来查看
可以看到是由于读取到的值大于max_accel_var导致的
根据自己的实际情况修改max_accel_var,我将其修改为0.19f后成功解决问题。
出现这个问题的原因还是在于放得不够平。
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