搬运机器人举杯贺所需的条件_智能搬运机器人比赛规则

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：分拣机器人(智能搬运机器人)比赛规则

、比赛目的

设计一个轮式或人形小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜

色、

形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。

比赛的记分根

据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。

它模

拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。

、比赛内容及任务

项目

：规定项目比赛

比赛任务：在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到

出发点。

比赛分组：

根据电机转速分为舵机组和无差别组，

每组细分为轮

式机器人和人形机器人两个组别。

机器人从出发区出发，

到达物料储存区后，

分拣其赛前抽签决定

好的任务，即从

个预知颜色料块(黄、白、红、黑、蓝)选

种颜

色料块的已知

种组合(任务)中，选其中

个作为比赛任务(其料

块均要求摆放在场地图的

、

位置，

、

位置不放置物料，

场地图参见比赛规则一：比赛场地

)

，再按照设计好的控制策略控制

机器人动作，

以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心

区域内，最后回到出发区。

项目

创新创意赛

根据是否使用面包板分为标准平台组和无差别组，

其中标准平台

组作品必须使用至少一块面包板且可进行现场插线操作。

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