前言

如果您正在学习或考虑从事工业自动化领域的工作，那么您可能想知道“机器人”和“自动化”之间的区别。 听起来可疑相似的其他一些工业自动化单词是“机电一体化”，“控制”和“运动控制”。 这些术语中有许多是同义词，或至少描述了非常重叠的域。 话虽如此，机器人技术人员和PLC技术人员或PLC编程人员之间还是有区别的。

一.机器人技术员做什么？

机器人技术人员通常会进行机器人设置和编程。 通常情况下，机器人技术有三方面需要掌握：

1.机器人设置

2.编写和调试机器人程序

3.教学机器人位置

开箱即用的新机器人可以进行编程了。 这包括您商店的任何自定义负载，IP和通讯设置等。有点像让新设备在家中通过Wi-Fi通话，但更为复杂。

花费时间建立机器人的人必须将电源和通信连接到机器人。 您需要适合该应用程序的电缆。 当有人在这种情况下说“应用程序”时，它们的意思是：机器人打算执行的特定操作。

例如，如果机器人是“物料搬运员”，则其目的是移动零件。 您会说该机器人是“物料搬运应用程序”或具有“物料搬运应用程序”。

物料搬运机器人通常会使用带有传感器和夹具的末端执行器。 （您可以在本文底部找到有关传感器的末端执行器的一些信息。）机器人将需要电源和通信电缆才能通过其手臂到达末端执行器。 它将需要这些来为夹具供电并接收来自传感器的反馈。 这可能导致到机器人底部的电缆布线不同。 进行安装的人员将需要确保选择并连接正确的电缆。

任何正在工作的机器人设置程序都将需要非常熟悉机器人的设置菜单。 为了使所有设置正确，可能需要更改许多小的设置。 此外，您可能需要了解将图像或固件刷新到机器人内存中的过程。

二.编写和调试机器人程序

初始设置完成后，机器人的程序会告诉机器人什么时候去。 机器人程序还指示在此过程中要设置哪些输入和输出。 机器人编程让人想起高级计算机编程。 一旦您参与阅读和理解机器人程序，我认为开始培养一些程序员技能相当容易。

机器人程序通常采用一些简单明了的逻辑。 通常，您将评估来自PLC或机械臂末端工具（IF条件）的某些输入。 然后，机器人将采取某种措施或将某些输出设置为结果（然后是THEN结果）。

例如，机器人可能会输入一个程序，并首先检查它是否已经持有零件。 如果没有零件，它将进入程序的一个分支，将其发送到取件位置。 从那里，它可以合上其夹具（以将零件固定在其把手中），然后检查其传感器是否表明它在零件上具有握力。

相反，如果机器人已经拥有零件，它将跳到程序的另一个分支。 在此分支中，一组不同的运动命令会将机器人移至下车位置。 到达那里后，它将释放其夹具，然后检查其传感器以确保不再具有该零件。

如果您曾经用BASIC进行过任何编程，这就是机器人编程使我想起的。 不过，我只使用过Fanuc机器人，因此其他平台可能有所不同。

三.机器人位置教学调试

加载机器人程序后，您必须告诉机器人去哪里进行作业。 在完成任务所需的运动方面，不同的机器人应用程序（焊接的机器人，移动零件的机器人）需要不同的策略。

在大多数情况下，教导机器人位置是很多“慢跑”机器人。 “点动”机器人是使用示教器上的按钮手动驱动机器人。 根据参考系，这些按钮可以独立移动轴，也可以沿特定方向移动“臂端工具”。

话虽如此，简单地摆动机器人只是在刮擦位置编程的表面。 可以以多种不同方式设置每个教授的位置。 优秀的编程人员会了解机器人在教位置时将如何移动，具体取决于他们选择的设置。 熟练的位置编程可以提高机器人的性能（减少周期时间），并延长机器人机械部件的使用寿命。

位置程序员还需要了解如何针对不同的应用对运动进行编程。 材料处理机的运动可以与焊枪的运动不同地编程。 具有数百磅有效载荷的大型重型机器人与只携带几磅的小型机器人的授课方式有所不同。