机器人商用或工业版控制器(含ROS和SLAM等)2022 部分
此处只列出部分调研过的已经公开发售的机器人控制器,相关技术已经走向成熟,全面开启机器人时代。关于时间节点参考如下博文:
☞ 从2050回顾2020,职业规划与技术路径(节选)
通用型机器人控制器,大部分AGV/AMR厂商都有类似产品,功能完备,技术成熟:
仙工智能SRC系列:
本产品是为移动机器人(AGV、AMR等)设计的通用激光SLAM导航控制器,支持单舵轮之外的多种底盘模型,可以搭建各类移动机器人。本产品支持顶升,滚筒,潜伏牵引,各类线性机构等电机模型,可以通过单控制器实现整个机器人的控制,线性电机运动控制可以支持脚本编程。而且本产品提供丰富的接口用于接入各种传感器设备,可以实现3D避障,料笼货架识别,二维码定位等高级功能。
导航精度:
HLB-3100系列:
- 定位
- 日志
- 机器人管理
- SLAM建图(实时)
- 任务分配
配置好就可使用,并支持二次开发。
导航精度:±5mm。
ADLink系列:
适用场景:
服务类☞
自动驾驶类☞
工业制造类☞
全面详细的开发文档:
接口齐全:
支持实时系统!
特征
● ROS 2开发的x86-64主流架构
● 用于连接各种设备的综合 I/O
● 坚固、安全的连接,带有锁定的 USB 端口
● 带加固盒的外部 PCIe Gen3 扩展
● 集成软硬实时机制
介绍
凌华科技 ROScube-I 是一款支持实时 ROS 2 的机器人控制器,基于英特尔® 至强® 第 9 代智能英特尔® 酷睿™ i7/i3 和第 8 代智能英特尔® 酷睿™ i5 处理器,具有出色的 I/O 连接性,支持各种传感器和用于无限机器人应用的执行器。还支持用于计算 AI 算法和推理的英特尔® VPU 和 NVIDIA GPU 卡。扩展盒允许方便的功能和性能扩展。 ROScube-I 支持使用凌华科技 Neuron SDK 开发的全套资源,是开发自主移动机器人(AMR)和自主移动工业机器人(AMIR)等工业用服务机器人应用的完美平台。
机器人商用或工业版控制器(含ROS和SLAM等)2022 部分相关推荐
- 【Matlab路径规划】改进的遗传算法机器人避障路径规划【含GUI源码 703期】
一.代码运行视频(哔哩哔哩) [Matlab路径规划]改进的遗传算法机器人避障路径规划[含GUI源码 703期] 二.matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1] ...
- 【Matlab路径规划】A_star算法机器人栅格地图路径规划【含源码 116期】
一.代码运行视频(哔哩哔哩) [Matlab路径规划]A_star算法机器人栅格地图路径规划[含源码 116期] 二.matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1] ...
- Ubuntu20.04 ORB-SLAM2(含ROS)配置并在Gazebo下测试-Part1
前言 Ubuntu20.04系统安装ROS noetic(含Gazebo11).安装ORB-SLAM2,并在此基础上实现基于ROS与Gazebo的ORB-SLAM2测试. Part1:ROS.ORB- ...
- 5G和AI机器人平台为工业4.0和无人机提供服务
5G和AI机器人平台为工业4.0和无人机提供服务 Qualcomm 5G and AI robotics platform delivers for Industry 4.0 and drones 高 ...
- ROS机器人操作系统学习笔记(三)ROS通信架构
ROS机器人操作系统学习笔记(三)ROS通信架构 ROS的通信架构是ROS的灵魂,也是整个ROS正常运行的关键所在.ROS通信架构包括各种数据的处理,进程的运行,消息的传递等等.本章主要介绍了通信架构 ...
- 全球及中国工业垃圾处理产业前景展望与发展战略研究报告2022版
全球及中国工业垃圾处理产业前景展望与发展战略研究报告2022版 ------------------------------------- <修订日期>:2022年2月 <出版单位 ...
- Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢?(玩Cozmo机器人,学Python编程,掌握ROS和AI技术)
Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢? (玩Cozmo机器人,学Python编程,掌握ROS和AI技术) 跟随绿色激光点运动?如何实现? 在黄色边缘线的赛道上行驶?如何实现? ...
- 全球及中国商用壁挂式浴镜行业投资决策与需求前景预测报告2022版
全球及中国商用壁挂式浴镜行业投资决策与需求前景预测报告2022版 --------------------------------------- [修订日期]:2021年12月 [搜索鸿晟信合研究院查 ...
- 有温度传感器的风机控制系统C语言,毕业论文--基于单片机的工业风机控制器设计与实现.doc...
大连东软信息学院 本科毕业设计(论文) 论文题目 论文题目:基于单片机的工业风机控制器设计与实现 系 所: 电子工程系 专 业: 电子信息工程(嵌入式系统工程方向) 学生姓名: 学生学号: 指导教师: ...
- RHEL5.4 x86_64 GCC 4.1.2 升级到4.7.0版过程(含安装MPFR、GMP、MPC过程)
RHEL5.4 x86_64 GCC 4.1.2 升级到4.7.0版过程 (含安装MPFR.GMP.MPC过程) redhat 库先安装到某个路径不替换原有库还是提示checking for the ...
最新文章
- 某内存池中的指针用法
- SQLite管理工具绿色
- Django与CSRF 、AJAX
- PHP中的include、include_once、require、require_once
- Java集合(6)--Map接口
- 香农信息熵之可怜的小猪
- java gzipoutputstream_java – GZIPInputStream逐行读取
- 22 SD配置-主数据-定义付款条款
- 静态库-动态库混合编译
- 徐汉彬:亿级Web系统搭建—单机到分布式集群
- 【SpringCloud Eureka源码】从Eureka Client发起注册请求到Eureka Server处理的整个服务注册过程(下)...
- 怎样取消隐式推送_九推,怎样寻找捡漏的机会?
- docker centos rpm离线安装1.8.2及pull的正确姿势
- Java模拟新浪微博登陆抓取数据
- https证书中比较便宜的证书
- Libgdx粒子效果介绍与使用心得
- 手把手教你开发photoshop面板插件(附demo和工具)
- Day3_Pytorch入门——人脸标点绘图(简单)
- 26Play框架教程2学习笔记
- 茅坡村计算机技术学院,名牌大学的恶搞自嘲外号