【Matlab路径规划】A_star算法机器人栅格地图路径规划【含源码 116期】
一、代码运行视频（哔哩哔哩）
【Matlab路径规划】A_star算法机器人栅格地图路径规划【含源码 116期】
二、matlab版本及参考文献
1 matlab版本
2014a
2 参考文献
[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.
[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.
[3]王永成,杨明漾,张国辉.基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究[J].火力与指挥控制. 2021,46(08)
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