基于事件触发的二阶多智能体领导跟随一致性
- 【无限嚣张(菜菜)】:hello您好,我是菜菜,很高兴您能来访我的博客,我是一名爱好编程学习研究的菜菜,每天分享自己的学习,想法,博客来源与自己的学习项目以及编程中遇到问题的总结。
- 座右铭:尽人事,听天命
- 个人主页:无限嚣张(菜菜)
目录
摘 要:
- 二阶多智能体系统的领导跟随一致性
- 一致性控制协议
- 事件触发控制协议
- 事件触发函数定义
- 仿真试验
摘 要:
研究二阶多智能体系统在固定有向拓扑下的领导跟随一致性问题. 为了节省网络和计算资源, 给出一种基于事件触发控制的一致性算法. 针对每个跟随者智能体, 设计基于状态误差形式的触发函数, 只有当状态误差满足一定条件, 即触发函数取值为零时智能体才触发事件, 同时更新并传递自身的采样信息, 在两个相邻事件触发时刻之间,控制输入只受领导者控制信号的影响. 利用模型变换、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论给出多智能体系统达到领导跟随一致性的充分条件. 仿真结果验证了理论方案的可行性和有效性.
引理1
二阶多智能体系统的领导跟随一致性
一致性控制协议
事件触发控制协议
事件触发控制器
触发函数定义
仿真试验
利用Matlab仿真实验验证理论方案的有效性和正确性. 考虑由4个跟随者和1个领导者组成的多智能体系统, 其通信拓扑结构如图1所示. 为了便于实验操作, 仅考虑
基于事件触发的二阶多智能体领导跟随一致性相关推荐
- 【控制】《多智能体系统的动力学分析与设计》徐光辉老师-第5章-基于采样位置信息二阶多智能体系统的多一致
第4章 回到目录 第6章 第5章-基于采样位置信息二阶多智能体系统的多一致 5.1 引言 5.2 问题描述 5.3 离散二阶多智能体系统的多一致分析 5.3.1 离散二阶多智能体的多一致 5.3.2 ...
- 【控制】《多智能体系统的动力学分析与设计》徐光辉老师-第3章-采样环境下带有领航者的二阶多智能体系统的一致性
第2章 回到目录 第4章 第3章-采样环境下带有领航者的二阶多智能体系统的一致性 3.1 引言 3.2 预备知识和模型的建立 3.3 二阶多智能体系统在固定拓扑下的一致性分析 3.4 二阶多智能体系统 ...
- 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第3章-有向二阶多智能体系统脉冲一致性
第2章 回到目录 第4章 第3章-有向二阶多智能体系统脉冲一致性 3.1 引言 3.2 预备知识 3.3 问题描述与分析 3.3.1 具有固定拓扑的多智体系统一致性 3.3.2 具有切换拓扑的多智体系 ...
- 【控制】《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》郭凌老师-第2章-一类多智能体系统的领导-跟随一致性
第1章 回到目录 第3章 第2章-一类多智能体系统的领导-跟随一致性 2.1 引言 2.2 问题描述 2.3 无时滞的多智能体系统领导-跟随一致性 2.3.1 固定拓扑结构 2.3.2 切换拓扑结构 ...
- 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第11章-基于邻居相关状态的多智能体非合作行为检测与隔离
第10章 回到目录 无 代码地址:https://github.com/Jichao-Zhao/MAS_CooperativeClusterMotionControl 第11章-基于邻居相关状态的多智 ...
- 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第7章-二阶时滞多智能体系统分组一致性
第6章 回到目录 第8章 第7章-二阶时滞多智能体系统分组一致性 7.1 引言 7.2 预备知识 7.3 问题描述与分析 定理7.1 7.4 例子与数值仿真 7.5 本章小结 7.1 引言 分组一致性 ...
- 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第3章-基于代数连通度估计的多智能体系统群集运动控制
第2章 回到目录 第4章 第3章-基于代数连通度估计的多智能体系统群集运动控制 3.1 研究背景 3.2 问题描述 系统方程 (3.1) 3.3 控制律设计 控制协议 (3.7) 3.4 λ2\lam ...
- 【控制】《多智能体系统的动力学分析与设计》徐光辉老师-第8章-有输入时滞的二阶多智能体系统的多一致
第7章 回到目录 第9章 第8章-有输入时滞的二阶多智能体系统的多一致 8.1 引言 8.2 问题描述 8.3 输入时滞影响下的二阶多智能体系统的多一致 8.3.1 无输入时滞的二阶多智能体系统的多一 ...
- 【控制】《多智能体系统的动力学分析与设计》徐光辉老师-第6章-基于间歇控制的非线性多智能体系统的多一致
第5章 回到目录 第7章 第6章-基于间歇控制的非线性多智能体系统的多一致 6.1 引言 6.2 预备知识与模型描述 6.3 间歇控制下的非线性多智能体系统的多一致 6.4 仿真模拟 6.5 本章小结 ...
最新文章
- 92号油的发动机能加97吗?标号越高不代表就越好
- spring集成RabbitMQ配置文件详解(生产者和消费者)
- math库是python语言的数学模块_Python 数学模块(Math)
- 华为鸿蒙系统学习笔记9-华为鸿蒙OS与LiteOS对比
- MySQL中创建用户
- 燕山大学计算机考研专硕专业课,燕山大学(专业学位)计算机技术研究生考试科目和考研参考书目...
- python多线程写日志_python 多线程logger问题
- [IDEA] 快捷键学习
- Linux 命令(115)—— rev 命令
- RS报内存错误XQE-ROL-0183
- 用matlab微分方程求解,用MATLAB求解微分方程
- RGB颜色值与十六进制颜色码转换工具
- 目标检测入门实战:贪吃蛇小游戏
- Linux服务器的配置和数据迁移方案
- 【数据库】ER模型的简单例子
- 挣值管理(PV、EV、AC、SV、CV、SPI、CPI)
- Unity限制旋转角度
- Arduino UNO驱动合宙1.8‘TFT SPI屏幕示例演示(含资料包)
- 在计算机领域cda,什么是CDA
- 用淘汰的手机做家庭监控
热门文章
- Thanks, Steve Jobs!
- 瑞典皇家理工学院计算机学什么,瑞典留学 皇家理工学院的学科设置
- 健身记录--每日更新
- Spark3 读写 S3 Parquet, Hive, Hudi
- Kotlin使用高阶函数实现多方法回调
- 谈谈对CNN在NLP中可行性的理解
- 大学英语(第三册)复习(原文及全文翻译)——Unit 1 - A Brush with the Law(与警察的一场小冲突)
- 按键精灵文字识别插件_【买三赠一】iOS按键精灵VIP夏季特惠进行中
- 【图像压缩】DCT图像无损压缩【含GUI Matlab源码 726期】
- win7 最常用的快捷键 ( 完全可以使用键盘来操作)