ROS小车PS2遥控器的使用注意事项
- 不能热拔插, 需要断电之后才能拔插
- 小车开机之后得等待十秒, 小车向前动一下代表小车已经成功正常启动
- 小车成功启动之后PS2手柄还是不能使用的, 得按一下start, 并且向前推一下摇杆才能获取控制权, 获取控制权之后小车显示器左下角会显示成PS2
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