官方SDK中提供了ADC操作的相关主要接口，极大方便了对ADC的配置

ADC数据结构

ADC的主要数据结构有两个ADC_InitTypeDef 和 ADC_CommonInitTypeDef

ADC_CommonInitTypeDef 主要提供ADC初始化配置包括模式，时钟分频，采样周期等

ADC_CommonInitTypeDef 结构成员	描述
uint32_t ADC_Mode;	ADC采的操作模式配置独立的或者多重模式
uint32_t ADC_Prescaler	ADC 分频设置，ADC的时钟是由PCLCK分频而来，可以设置为2，4，6，8，，最大频率为36Mhz
uint32_t ADC_DMAAccessMode	DMA模式设置，只有在多重模式下才需要设置
uint32_t ADC_TwoSamplingDelay	2个采样阶段之间的延迟，多模交错模式需要设置

ADC_InitTypeDef主要是ADC的一些初始化配置

ADC_InitTypeDef结构成员	描述
uint32_t ADC_Resolution	ADC分辨率设置，可以选择12，10，8，和6位
FunctionalState ADC_ScanConvMode	是否启动扫描模式
FunctionalState ADC_ContinuousConvMode	是否启用连续转换模式
uint32_t ADC_ExternalTrigConvEdge	外部触发极性配置
uint32_t ADC_ExternalTrigConv	外部触发事件选择
uint32_t ADC_DataAlign	数据字节对齐方式
uint8_t ADC_NbrOfConversion	AD转换通道数目

单通道中断采集

本示范用例位单通到采集用例，因为是单通道采集可以采样规则通道转换数据，其采取数据的方式可以采样中断方式进行采集，可以不采样DMA方式，当每次采集完毕之后，ADC会发送一个ADC_IT_JEOC中断，表明数据采集完毕，在中断服务程序读取ADC_DR中的寄存器数据。

该实验用例采样的硬件设计如下：

其ADC采样传感器为一个滑动电阻， ADC1接PC3，查看上节可以PC3可以接ADC1的13 通道

软件实现部分

#define ADCx_CHANNEL_GPIO_CLK    RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define ADC1_GPIO_PIN            GPIO_Pin_3
#define ADC_GPIO_PORT            GPIOC/************ADC******************/
#define ADCx                     ADC1
#define PARA_ADC_CHANNEL_1       ADC_Channel_13
#define ADCx_CLK                 RCC_APB2Periph_ADC1/*PC3 GPIO初始化*/
void ADC_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(ADCx_CHANNEL_GPIO_CLK, ENABLE);/******************ADC1*************/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC1_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//GPIO设置为Analog ModeGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//即不上拉又不下拉GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);}/**ADC 中断初始化***/
void ADC_NVIC_Config(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* 配置优先级分组 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/* 配置中断源 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}/*ADC 初始化代码*/
void ADC_Mode_Configure(void)
{ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(ADCx_CLK, ENABLE);/* ADC1 Common Init **********************************************************/ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//设置为独立模式ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//设置为4分频ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;//DMA 设置为disableADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;//延迟周期ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);/* ADC1 Init ****************************************************************/ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//采样分辨率为12位ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 单通道ADC，不需要扫描模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续模式使能ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;////ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;//外部触发不需要设置ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion =1;ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);/* ADC1 regular channel13 configuration **************************************/ADC_RegularChannelConfig(ADCx, PARA_ADC_CHANNEL_1, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);//设置通道转换规则，第一个采集位DMA channel 13// ADC 转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换值//ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC, ENABLE);//使能中断ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);//使能ADC//开始 adc 转换，软件触发ADC_SoftwareStartConv(ADCx); //触发ADC开始转换}/*adc中断函数，读取数据*/
void ADC_IRQHandler(void)
{if (ADC_GetITStatus(ADCx,ADC_IT_EOC)==SET) {// 读取 ADC 的转换值ADCxConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADCx);ADC_ClearITPendingBit(ADCx,ADC_IT_EOC);}
}/*处理函数封装*/
void ADC_Configure(void)
{ADC_GPIO_Config();ADC_NVIC_Config();ADC_Mode_Configure();
}

多通道注入规则采集

本节例子主要讲述最近项目遇到的问题，由于DCMI和ADC都是用的DMA1采集数据，DMA1本质上在同一个DMA内不能同时采集两个以上，所以DCMI和ADC都使用DMA时两者会有影响，尤其是采集到的图像会出现条纹，该问题定位了很久，一直怀疑是sensor的问题，后来把ADC采集去掉之后，图像恢复正常，看来这是STM32的一个芯片缺陷，无奈只能改用注入规则采集数据，使用定时器触发外部触发注入规则转换，进行定时采集。

硬件设计：

在该项目中使用到了两个滑动电阻需要采集数据，分别接PC3和PC4 IO。查看手册可以使用ADC1的13和14通道。

代码部分

使用定时器TIM2的CC1来触发注入转换规则，每隔100ms采集一次数据，由于针对注入通道的转换规则相关用例比较少，查看了手册很久，才把数据调通，代码主要部分如下：

/**************GPIO*************/
#define ADCx_CHANNEL_GPIO_CLK    RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define ADC1_GPIO_PIN            GPIO_Pin_3
#define ADC_GPIO_PORT            GPIOC
#define ADC2_GPIO_PIN            GPIO_Pin_4/************ADC******************/
#define ADCx                     ADC1
#define PARA_ADC_CHANNEL_1       ADC_Channel_13
#define PARA_ADC_CHANNEL_2       ADC_Channel_14
#define ADCx_CLK                 RCC_APB2Periph_ADC1/*定时器初始化代码*/
static void ADC_TIM_Mode_Config(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure = {0};TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure   = {0};uint32_t TIM_Period = 1000;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period    = TIM_Period - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_Period/2;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}/*TIM中断初始化*/
void ADC_TIM_NVIC_Config(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* 配置优先级分组 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/* 配置中断源 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}/*GPIO初始化代码*/
void ADC_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(ADCx_CHANNEL_GPIO_CLK, ENABLE);/******************ADC1*************/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC1_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/******************ADC2*************/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC2_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}/**ADC中断初始化**/
void ADC_NVIC_Config(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* 配置优先级分组 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/* 配置中断源 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}/*ADC初始化配置*/
void ADC_Mode_Configure(void)
{ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(ADCx_CLK, ENABLE);/* ADC1 Common Init **********************************************************/ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);/* ADC1 Init ****************************************************************/ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigInjecConvEdge_Rising;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigInjecConv_T2_CC1;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 2;ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);/* ADC1 regular channel13 configuration **************************************/ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADCx, 2);ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, PARA_ADC_CHANNEL_1, 1, ADC_SampleTime_56Cycles);ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, PARA_ADC_CHANNEL_2, 2, ADC_SampleTime_56Cycles);ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADCx, ADC_ExternalTrigInjecConv_T2_CC1);// ADC 转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换值ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_JEOC, ENABLE);ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);  }/**TIM2定时器定时开启ADC采集**/
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_Update)){   if (0 == ADCFlag){ADC_SoftwareStartInjectedConv(ADCx);ADCFlag = 1;}TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update);}
}/***ADC采集完中断处理程序***/
void ADC_IRQHandler(void)
{if (ADC_GetITStatus(ADCx,ADC_IT_JEOC)==SET){ADCxConvertedValue_1[1]   = ADC_GetInjectedConversionValue(ADCx, ADC_InjectedChannel_2);ADCxConvertedValue_1[0]   = ADC_GetInjectedConversionValue(ADCx, ADC_InjectedChannel_1);ADCFlag = 0;ADC_ClearITPendingBit(ADCx,ADC_IT_JEOC);}
}/***处理封装***/
void ADC_Configure(void)
{ADC_TIM_NVIC_Config();ADC_TIM_Mode_Config();  ADC_GPIO_Config();ADC_NVIC_Config();ADC_Mode_Configure();
}

上述代码在项目中，亲测有效，可以正常采集到数据

多重道规则DMA采集

上述采集通过多重到规则DMA采集实现方法：

/**************GPIO*************/
#define ADCx_CHANNEL_GPIO_CLK    RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define ADC1_GPIO_PIN            GPIO_Pin_3
#define ADC_GPIO_PORT            GPIOC
#define ADC2_GPIO_PIN            GPIO_Pin_4// ADC DR register
#define ADC_DR_ADDR    ((u32)&ADC1->DR)/**********DCMA****************/
#define ADC_DMA_CLK      RCC_AHB1Periph_DMA2
#define ADC_DMA_CHANNEL  DMA_Channel_0
#define ADC_DMA_STREAM   DMA2_Stream0/************ADC******************/
#define ADCx                     ADC1
#define PARA_ADC_CHANNEL_1       ADC_Channel_13
#define PARA_ADC_CHANNEL_2       ADC_Channel_14
#define ADCx_CLK                 RCC_APB2Periph_ADC1
#define DMA_CHANNELx             DMA_Channel_2
#define DMA_STREAMx              DMA2_Stream0
#define ADCx_DR_ADDRESS          ((uint32_t)0x4001224C)#define DATE_SIZE      2__IO uint16_t ADCxConvertedValue[DATE_SIZE] = {0};
/**GPIO配置***/
void ADC_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(ADCx_CHANNEL_GPIO_CLK, ENABLE);/******************ADC1*************/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC1_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/******************ADC2*************/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC2_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}/***ADC DMA配置*****/
void ADC_DMA_Config(void)
{DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;// RCC_AHB1PeriphClockCmd(ADC_DMA_CLK, ENABLE); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR;DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)ADCxConvertedValue;  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DATE_SIZE;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;  DMA_InitStructure.DMA_Channel = ADC_DMA_CHANNEL; DMA_Init(ADC_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);DMA_Cmd(ADC_DMA_STREAM, ENABLE);
}/**ADC配置**/
void ADC_Mode_Configure(void)
{ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(ADCx_CLK, ENABLE);/* ADC1 Common Init **********************************************************/ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);/* ADC1 Init ****************************************************************/ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = DATE_SIZE;ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);/* ADC1 regular channel13 configuration **************************************/ADC_RegularChannelConfig(ADCx, PARA_ADC_CHANNEL_1, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);ADC_RegularChannelConfig(ADCx, PARA_ADC_CHANNEL_2, 2, ADC_SampleTime_3Cycles);// ADC 转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换值//ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC, ENABLE);ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADCx, ENABLE);ADC_DMACmd(ADCx, ENABLE);ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);//开始 adc 转换，软件触发ADC_SoftwareStartConv(ADCx);}

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