DMA按照其数据流传输可以分为存储器到外设、外设到存储器或者存储器到存储器的传输。

外设到存储器模式

这种模式可以通过DMA_SxCR寄存器中的EN置1，每次产生外设请求，数据流都会启动数据源到FIFO传输。当达到FIFO的阈值级别是，FIFO的内容移出并存储到目标中。

如果DMA中的计数器DMA_SxNDTR寄存器达到零、外设请求传输终止或DMA_SxCR寄存器中的EN位由软件清零，传输即会停止。

在直接模式下，不适用FIFO的阈值级别控制：每次完成一次外设到FIFO的数据传输后，相应的数据立即就会移出并存储到目标中。

只有赢得了数据流的仲裁后，相应数据流才有权访问 AHB 源或目标端口。系统使用在DMA_SxCR 寄存器 PL[1:0] 位中为每个数据流定义的优先级执行仲裁。

存储器到外设模式

使能这种模式（将 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位置 1）时，数据流会立即启动传输，从源完全填充 FIFO。

每次发生外设请求， FIFO 的内容都会移出并存储到目标中。当 FIFO 的级别小于或等于预定义的阈值级别时，将使用存储器中的数据完全重载 FIFO。

如果 DMA_SxNDTR 寄存器达到零、外设请求传输终止（在使用外设流控制器的情况下）或DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位由软件清零，传输即会停止。

在直接模式下（当 DMA_SxFCR 寄存器中的 DMDIS 值为“0”时），不使用 FIFO 的阈值级别。一旦使能了数据流， DMA 便会预装载第一个数据，将其传输到内部 FIFO。一旦外设请求数据传输， DMA 便会将预装载的值传输到配置的目标。然后，它会使用要传输的下一个数据再次重载内部空 FIFO。预装载的数据大小为 DMA_SxCR 寄存器中 PSIZE 位字段的值。

只有赢得了数据流的仲裁后，相应数据流才有权访问 AHB 源或目标端口。系统使用在DMA_SxCR 寄存器 PL[1:0] 位中为每个数据流定义的优先级执行仲裁。

存储器到存储器模式

通过将 DMA_SxCR 寄存器中的使能位 (EN) 置 1 来使能数据流时，数据流会立即开始填充FIFO，直至达到阈值级别。达到阈值级别后， FIFO 的内容便会移出，并存储到目标中。如果 DMA_SxNDTR 寄存器达到零或 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位由软件清零，传输即会停止。

只有赢得了数据流的仲裁后，相应数据流才有权访问 AHB 源或目标端口。系统使用在
DMA_SxCR 寄存器 PL[1:0] 位中为每个数据流定义的优先级执行仲裁。

注意：使用存储器到存储器模式时，不允许循环模式和直接模式。只有 DMA2 控制器能够执行存储器到存储器的传输。

用例

以官方库提供的ADC用例为主：

  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_CHANNELx; //设置DMA channel DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC_CDR_ADDRESS; //ADC 地址DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&uhADCDualConvertedValue; //内存DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //数据流方向 从外设到内存DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; //内存buffer大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设数据是否地址增长DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;//内存禁止DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字节DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//半字节DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//循环DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA优先级DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//FIFO DisableDMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; //FIFO 阈值 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //Burst 触发模式DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA_STREAMx, &DMA_InitStructure);//DMA init/* DMA2_Stream 0 enable */DMA_Cmd(DMA_STREAMx, ENABLE);//使能DMA

DMA看似很复杂，官方提供API库使操作非常简单，一般只需要使使用DMA_Init即可，配置完DMA_init之后，还需要是使能

API列表

函数	功能
DMA_Init	DMA初始化，配置DMA通道优先级
DMA_DeInit	DMA去初始化
DMA_StructInit	DMA数据结构初始化
DMA_Cmd	DMA使能或者去使能
DMA_PeriphIncOffsetSizeConfig	配置DMA 外设地址增长模式
DMA_FlowControllerConfig	配置DMA流控制器
DMA_SetCurrDataCounter	设置当前数据计数
DMA_GetCurrDataCounter	获取当前数据计数
DMA_DoubleBufferModeConfig	设置双buffer
DMA_DoubleBufferModeCmd	使能双buffer
DMA_MemoryTargetConfig	配置双buffer 地址
DMA_GetCurrentMemoryTarget	获取双buffer，当前正在使用哪一个
DMA_GetCmdStatus	获取命令状态使能或非使能
DMA_GetFIFOStatus	获取FIFO状态
DMA_GetFlagStatus	获取flag状态
DMA_ClearFlag	清楚flag状态
DMA_ITConfig	配置DMA中断
DMA_GetITStatus	获取中断状态
DMA_ClearITPendingBit	清除中断

参考文档

《零死角玩转STM32》
《STM32F4XX中文参考手册》

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