STM32那点事(4)_DMA（上）
前言
DMA（直接存储器访问）主要用于外设与存储器之间以及存储器与存储器之间提高数据传输。
主要作用：
1：无需借助CPU操作，就可以通过DMA在两个外设或者存储器之间传递数据，速度较快。
2：解放CPU资源，使CPU可以 有时间做其他事情。
上图分别为有无DAM外设与存储器读写过程，无DMA数据流过程：外设->CPU->存储器，需要占用CPU资源软件读写。有DMA数据流过程：外设->DMA->存储器，不需要占用CPU资源，硬件自动读写。
STM32 DMA为芯片内部结构，无GPIO对外交互。
DMA介绍
STM32F4种 DMA挂接在AHB种， AHB总线为高速数据总线频率为168MHz，DMA需要以最快速率进行读写，性能才能达到最优，故DMA挂接在AHB中，示意图如下：
STM32F4 有两个DMA，每个DMA分别支持8个数据流，工可以控制16个数据流，DMA总体框图如下：
DMA框图可以将其划分为六个部分：
1：每个DMA共分为8个数据流，每个数据流又可以对应8个外设请求。在启动DMA传输之前，首先要为相应的数据流配置相应的通道，可以通过DMA_SxCR来配置，每个数据流的通道芯片硬件已经规定好，不可以随意配置：
DMA1 和DMA2的通道如上图所示。要根据相应的外设，查上述表设置相应通道。 每个外设占用一个数据流，有些外设分布在多个数据流中，使用时只能使用其中一个。
2：仲裁器：一个仲裁器对应8个数据流，按照优先级对8个DMA数据流请求进行管理。优先级管理分为两个阶段：
软件管理：每个数据流优先级都可以通过DMA_SxSR寄存器进行管理，划分为四个级别：非常高优先级，高优先级，中优先级以及低优先级。
硬件管理：如果两个请求设置成相同的优先级，则编号低的数据流优先于编号高的数据流。
3：FIFO：STM32F4 DMA每个数据流都独立拥有四级FIFO，用于缓存读取到的数据，拼装成所需要的字节。
DMA 传输具有FIFO模式和直接模式。
直接模式：每个DMA请求会立即启动对存储器的传输。当在直接模式（禁止FIFO)下将DMA请求配置为以存储器到外设模式传输数据时，DMA仅会将一个数据从存储器预加载到内部FIFO,从而确保一旦外设触发DMA请求时则立即传输数据。
FIFO模式在传输到目标之前进行临时存放，可以通过DMA_SxFCR 的 FTH[1:0]来控制其阈值。FIFO阈值必须与整个存储器突出传输完全匹配。如果不匹配，当使能数据流时将产生一个FIFO错误。
FIFO的主要作用就是当要求的源地址和目标地址数据宽度不一致时，比如源时间时字节数，而目标输出时4个字节，此时FIFO的功能就是把数据缓存起来，组装成目标输出所需要的字节数
4和5分别为存储器和外设端口，DMA1和DMA2两者外设总线如下图所示：
由上图中图1部分可知DMA1的存储器端口都直接链接到外设上，而DMA2时可以通过AHB2总线挂接到存储器中，所以 DMA2数据流能够执行存储器到存储器的传输，而DMA1不行。
6为编程接口，AHB从器件编程接口是连接到AHB2外设.AHB2外设在使用DMA传输时需要相关控制信息。
DMA中断
每个DMA数据流，可发生以下中断：
--->达到半传输
---->传输完成
---->传输错误
----->FIFO错误
----->直接模式错误
参考文档
《 零死角玩转STM32》
《STM32F4XX中文参考手册》
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