opencv-api drawKeypoints drawMatches

outImage =  cv.drawKeypoints(   image, keypoints, outImage[, color[, flags]]    )

参数	描述
img	原图片
keypoints	关键点，由detect()计算得来
color	关键点的颜色
flags	绘制的方式

outImg   =  cv.drawMatches( img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches1to2, outImg[, matchColor[, singlePointColor[, matchesMask[, flags]]]]   )
outImg  =  cv.drawMatchesKnn(  img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches1to2, outImg[, matchColor[, singlePointColor[, matchesMask[, flags]]]]   )

参数	描述
img1	第一个图像
keypoints	第一个图像的特征点
img2	第二个图像
keypoints2	第二个图像的特征点
matches1to2	第一个图像和第二个图像匹配点
outImg	输出的图像
matchColor	匹配线的颜色
singlePointColor	未匹配的点的颜色
mathesMask	Mask determining which matches are drawn. If the mask is empty, all matches are drawn.
flags	画图的方式

参考文献：
https://docs.opencv.org/3.4.3/d4/d5d/group__features2d__draw.html#gab958f8900dd10f14316521c149a60433

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