Linux驱动(10)--注册驱动

注册驱动

1. 注册驱动所使用的结构体
2. 注册驱动的源文件
3. 注册驱动的步骤

1. 注册驱动所使用的结构体

驱动注册所使用的结构体是platform_driver,在文件：

/LinuxKernelPath/include/linux/plarform_device.h

中，驱动注册函数platform_driver_register和卸载驱动函数platform_driver_unregister也在该头文件里，plarform_device.h中我们要用到的结构体是：

struct platform_driver {int (*probe)(struct platform_device *);int (*remove)(struct platform_device *);void (*shutdown)(struct platform_device *);int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);int (*resume)(struct platform_device *);struct device_driver driver;const struct platform_device_id *id_table;
};
extern int platform_driver_register(struct platform_driver *);
extern void platform_driver_unregister(struct platform_driver *);

驱动常见的几种状态，初始化、移除、休眠、复位等。
对于结构体的函数：
.prob函数：经过platform_match函数匹配之后，驱动调用的初始化函数。
.remove函数： 移除驱动函数。
.suspend函数： 休眠驱动函数。
.resume函数： 休眠后恢复驱动。
device_driver结构体的参数：name:驱动名字，要和设备名称一样；owner:一般赋值THIS_MODULE

2. 注册驱动的源文件

源代码如下，相应的语句都有注释，以helloworld为例：

/*
Name:HelloWorld Driver Register
Author:Ethan
Version:1.0
Date:2019-11-28
*/
/*包含初始化宏定义的头文件，代码中的module_init和module_exit再次文件中)*/
#include<linux/init.h>
/*包含初始化加载模块的头文件，代码中的MODULE_LICENSE在此头文件中*/
#include<linux/module.h>
/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体以及注册和卸载的函数*/
#include<linux/platform_device.h>/*声明驱动名称*/
#define DRIVER_NAME "helloworld_ctl"/*声明是开源的，没有内核版本限制*/
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
/*声明作者*/
MODULE_AUTHOR("Ethan");/*定义驱动的probe函数*/
static int hello_probe(struct platform_device *pdv){/*打印信息，KERN_KMERG表示紧急信息*/printk(KERN_EMERG "Hello probe! \n");return 0;
}/*定义驱动的remove函数*/
static int hello_remove(struct platform_device *pdv){/*打印信息，KERN_KMERG表示紧急信息*/printk(KERN_EMERG "Hello remove! \n");return 0;
}/*定义驱动的shutdown函数*/
static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){/*打印信息，KERN_KMERG表示紧急信息*/printk(KERN_EMERG "Hello shutdown! \n");}/*定义驱动的suspend函数*/
static int hello_suspend(struct platform_device *pdv){/*打印信息，KERN_KMERG表示紧急信息*/printk(KERN_EMERG "Hello suspend! \n");return 0;
}/*定义驱动的resume函数*/
static int hello_resume(struct platform_device *pdv){/*打印信息，KERN_KMERG表示紧急信息*/printk(KERN_EMERG "Hello resume! \n");return 0;
}/*定义驱动结构体*/
struct platform_driver helloworld_driver = {.probe = hello_probe,.remove = hello_remove,.shutdown = hello_shutdown,.suspend = hello_suspend,.resume = hello_resume,.driver ={.name = DRIVER_NAME,.owner = THIS_MODULE,}
};/*编写初始化函数*/
static int hello_init(void)
{/*定义驱动状态变量*/int driverState;/*打印hello world，KERN_KMERG表示紧急信息*/printk(KERN_EMERG "Hello World! \n");/*注册helloworld驱动*/driverState = platform_driver_register(&helloworld_driver);/*打印驱动注册状态，KERN_KMERG表示紧急信息*/printk(KERN_EMERG "driverState is %d! \n",driverState);return 0;
}//编写卸载函数
static void hello_exit(void)
{/*打印see you，KERN_KMERG表示紧急信息*/printk(KERN_EMERG "See you!/n");/*卸载helloworld驱动*/platform_driver_unregister(&helloworld_driver);}/*初始化函数*/
module_init(hello_init);
/*卸载函数*/
module_exit(hello_exit);

3. 注册驱动的步骤

注册驱动是以module的方式注册的，同注册设备相似：
注册设备的步骤为下：
① 将HelloWorld_Driver.c和Makefile文件移动到linux系统中的某一文件夹下（任意地方或者新建都可以）。
② 执行命令：

make

执行完毕之后可以在该文件夹下生成.ko文件，该文件就是编译生成的驱动。
③ 我们通过开发板来验证该驱动是否编写与编译成功：
—>将.ko文件拷贝到U盘中
—>用命令

mount /dev/sda1 /mnt/disk/

将U盘挂载。
—>可以用命令

ls /mnt/disk/

来列出已经编译成功的.ko文件
—>用加载命令，来加载我们编译好的驱动

insmod /mnt/disk/HelloWorld_Driver.ko

加载结果为：

—>用卸载命令，来卸载刚装好的helloworld驱动

rmmod Device_Module

卸载结果为：