Linux i2c驱动开发 – touch 驱动

文章目录

Linux i2c驱动开发 -- touch 驱动
前言
一、i2c 驱动框架
二、Linux的MODULE声明
- 1. MODULE相关声明
三、模块的初始化与卸载
- 1. module_init()
- 2. module_exit()
四、驱动注册
- 1. i2c_add_driver()介绍
- 2. i2c_add_driver参数介绍

前言

本章主要针i2c driver的注册，卸载以及probe函数的调用进行内容整理。初步学习，如有错误，还请指正。

一、i2c 驱动框架

i2c驱动包含四个部分：总线、驱动、设备、适配器。当绑定总线后注册驱动时，驱动会进入设备列表进行对目标设备进行匹配，若匹配成功，则会调用probe函数。当probe函数执行成功后，那么整个驱动就注册完成了。

那么在此之前，我们需对编写的模块进行处理。

二、Linux的MODULE声明

头文件：#include <linux/module.h>
这个头文件包含了许多符号与函数的定义，这些符号与函数多与加载模块有关。

1. MODULE相关声明

MODULE_AUTHOR("Tory");  //声明谁编写这个模块
MODULE_DESCRIPTION("TouchScreen Driver");   //概述模块内容
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c， sth_ts_id); //申明该模块支持哪些设备，第一个参数为设备类型，第二个参数为支持的设备列表
MODULE_LICENSE("GPL");  //声明此模块的许可证，内核接受的许可证有：“GPL”，“GPLv2”，“GPL and additional rights”，“Dual BSD/GPL”，“Dual MPL/GPL”，“Proprietary”。

需要注意的是，如果未用MODULE_LICENSE申明模块的许可证时，那么内核在加载该模块时可能会报内核污染的错误（kernel tainted）。

三、模块的初始化与卸载

头文件：#include <linux/init.h>
这个头文件包含了模块初始化和清除的函数。

1. module_init()

此为模块初始化函数。包含驱动的注册、匹配及初始化。

static int __init sth_ts_init(void)
{int ret;ret = i2c_add_driver(&sth_ts_driver);return ret;
}module_init(sth_ts_init);

模块加载时（ module_init() ），程序会运行被__init修饰的函数，根据源码可知，该函数需返回int型，且无形参void。

2. module_exit()

此为模块卸载函数，本章用来卸载驱动。

static void __exit sth_ts_exit(void)
{i2c_del_driver(&sth_ts_driver);
}module_eixt(sth_ts_exit);

四、驱动注册

1. i2c_add_driver()介绍

上文在说明module_init时，初始化函数中调用了Linux的驱动注册函数：i2c_add_driver()，形参为结构体类型。
追其源码：

#define i2c_add_driver(driver) \i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver)

继续追究i2c_register_driver源码：

int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_dirver *driver)
{int res;/* can't register until after driver model init */if(unlikely(WARN_ON(!i2c_bus_type.p)))return -EAGAIN;/* add the driver to the list of i2c drivers in the driver core */driver->driver.owner = owner;    //驱动模块程序的拥有者driver->driver.bus = &i2c_bus_type; //绑定总线/* When registeration returns,the driver corewill have called probe() for all match-but-unbound devices*/res = driver_register(&driver->driver);...
}

由此可知，i2c_add_register会完成绑定总线，注册驱动，匹配设备以及调用probe函数的动作。

2. i2c_add_driver参数介绍

既然注册驱动，那么形参中就需包含驱动所需的元素，而且元素包含在内核自带的i2c_driver结构体中。本次仅介绍实际所需的几个元素：

/* 下方为设备列表 */
static const struct i2c_device_id sth_ts_id[] = {{"sth",0},  //第一个参数为设备id，第二个参数为该设备的特定属性，如果没有，则默认为0{}
}/* 下方为设备匹配表，根据compatible内容匹配 */
static struct of_device_id sth_match_table[] = {{ .compatible = "sth,sth_ts", },{}
};static const struct dev_pm_ops sth_ts_pm_ops = {#if (!defined(CONFIG_FB) && !defined(CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND)).suspend = sth_ts_suspend,.resume = sth_ts_resueme,
#endif
};static struct i2c_driver sth_ts_driver = {.probe = sth_ts_probe,        //申明probe函数；.remove = sth_ts_remove,    //申明注销设备的函数；.id_table = sth_ts_id,      //设备列表；.driver = {.owner = THIS_MODULE,    //声明驱动程序模块持有者，THIS_MODULE为内核的一个模块，表明驱动程序在此处运行。.name = sth_name,      //声明驱动程序模块名称.of_match_table = sth_match_table, //进入设备树寻找.compatible，匹配设备
#if define(CONFIG_PM).pm = &sth_ts_pm_ops, //电源管理
#endif},
}

① i2c_device_id为设备列表相关结构体，其成员包含两个参数：第一个参数：设备，第二个参数：设备的特定属性，若没有则默认0即可。
② of_device_id为设备匹配相关结构体，其成员用来与dtsi文件（设备树）中的.compatible设备名进行匹配，一致则匹配成功。
③ dev_pm_ops为电源管理相关结构体，包含休眠、唤醒等机制的注册内容。除此之外，在进行设定之前需确定内核是否给底层提供接口（比如可通过相关宏定义确认：CONFIG_PM,CONFIG_FB等），如未提供，则不用进行注册。

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