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百度地图鹰眼轨迹服务
- 鹰眼轨迹服务概述：
- 鹰眼轨迹服务基本概念：
- 权限与配额：
- 创建鹰眼服务：
- - 获取服务id：
  - 终端管理：
  - 添加entity：
  - 添加entity自定义字段：
  - 更新entity自定义字段：
  - 删除entity：
  - 查询entity：
  - 轨迹上传：
  - 根据时间查询轨迹：

百度地图鹰眼轨迹服务

鹰眼轨迹服务概述：

鹰眼是一套轨迹管理服务，提供各端SDK和API供开发者便携接入，追踪所管理的车辆/人员等运动物体。
基于鹰眼提供的接口和云端服务，开发者可以迅速构建一套完全属于您自己的完整、精准且高性能的轨迹管理系统，可应用于车队管理、人员管理等领域。文档：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=yingyan
基本功能有：轨迹追踪、轨迹存储、轨迹查询、轨迹纠偏和里程计算、空间检索、地理围栏监控、轨迹分析等。

鹰眼轨迹服务基本概念：

service
一个service（即鹰眼服务轨迹）对应一个轨迹管理系统，一个service里可管理多个终端设备（即entity），service的唯一标识符是service_id。
entity
一个entity代表现实中一个被追踪轨迹的终端设备，它可以是一个人，一辆车或者任何运动的物体。同一个service中，entity以entity_name作为唯一标识
track
entity移动所产生的连续轨迹被称为track，track由一系列轨迹点（point）组成。
fence
fence即地理围栏，是指一定范围（如：圆形、多边形、线性、行政区）的虚拟地理区域，鹰眼将自动推送报警至开发者。开发者接收到报警后，可进行业务处理。
更多说明：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=yingyan/guide/concept

权限与配额：

鹰眼开发者的使用权限说明
数据存储：

开发者可向自己的鹰眼服务中上传轨迹数据。
鹰眼将为开发者存储最近1年的轨迹数据。
若需保留1年之外的轨迹数据，需要自己查询或导出数据进行自行存储。

数据访问：

开发者创建的鹰眼服务可被该账号下的ak访问，除非开发者授权，否则不可被其他开发者访问。
鹰眼轨迹管理台提供授权功能，支持开发者将自有service授权给其他开发者访问。

创建鹰眼服务：

使用鹰眼轨迹服务首先需要创建service，用于存储、访问和管理自己的一批终端和轨迹。
服务管理系统：https://lbsyun.baidu.com/trace/admin/service
每个service最多可管理100万终端（人、车等），一个开发者最多可创建10个service。
每个开发者拥有超过100万的终端，可以创建多个service分别管理。

获取服务id：

终端管理：

终端管理类接口主要实现：entity的创建、更新、删除、查询。
例如：添加骑行路线、删除骑行路线、更新骑行路线的属性信息（如：骑行路线的名称）等。
文档：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=yingyan/api/v3/entity
entity管理类接口实现entity的创建、更新、删除、查询。包括4个接口：

添加entity：

/*** 新增实体*/
@Test
public void testEntityAdd(){String url = "http://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/add";//创建实体String body = HttpRequest.post(url).form("ak", ak).form("service_id", 233718).form("entity_name", "route_1_1001").form("entity_desc", "用户1创建的1001路线").execute().body();System.out.println(body);
}

添加entity自定义字段：

更新entity自定义字段：

/*** 更新entity*/
@Test
public void testUpdateEntity(){String url = "http://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/update";//创建实体String body = HttpRequest.post(url).form("ak", ak).form("service_id", 233718).form("entity_name", "route_1_1001").form("entity_desc", "用户1创建的1001路线").form("route_name","从北京西站到天安门广场的路线")//自定义字段.execute().body();System.out.println(body);
}

删除entity：

查询entity：

/*** 查询entity*/
@Test
public void testEntityList(){String url = "http://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/list";//创建实体String body = HttpRequest.get(url).form("ak", ak).form("service_id", 233718).form("filter", "entity_names:route_1_1001").form("coord_type_output","gcj02") //返回坐标体系.execute().body();System.out.println(body);
}

轨迹上传：

单点轨迹上传:

/*** 为一个entity上传一个轨迹点*/
@Test
public void testEntityAddpoint(){String url = "http://yingyan.baidu.com/api/v3/track/addpoint";//创建实体String body = HttpRequest.post(url).form("ak", ak).form("service_id", 233718).form("entity_name", "route_1_1001").form("latitude",31.041452) //纬度.form("longitude",121.618723) //经度.form("loc_time",System.currentTimeMillis()/1000) //定位时间戳,精确到秒.form("coord_type_input","bd09ll") //坐标类型.form("speed",10.23) //速度.form("direction",15) //方向.execute().body();System.out.println(body);
}

可看到坐标数据已经上传到百度地图服务：
批量轨迹上传：

/*** 批量添加轨迹点*/
@Test
public void testEntityAddpoints(){String url = "http://yingyan.baidu.com/api/v3/track/addpoints";List<Object> pointList = new ArrayList<>();pointList.add(MapUtil.builder().put("entity_name", "route_1_1001").put("latitude",31.04122) //纬度.put("longitude",121.616163) //经度.put("loc_time",System.currentTimeMillis()/1000) //定位时间戳,精确到秒.put("coord_type_input","bd09ll") //坐标类型.put("speed",10.23) //速度.put("direction",15).build()); //方向pointList.add(MapUtil.builder().put("entity_name", "route_1_1002").put("latitude",31.04219) //纬度.put("longitude",121.614618) //经度.put("loc_time",System.currentTimeMillis()/1000) //定位时间戳,精确到秒.put("coord_type_input","bd09ll") //坐标类型.put("speed",10.23) //速度.put("direction",15).build()); //方向//创建实体String body = HttpRequest.post(url).form("ak", ak).form("service_id", 233718).form("point_list", JSONUtil.toJsonStr(pointList)).execute().body();System.out.println(body);
}

我们可以将多个轨迹点上传到百度地图，查看它在地图上的轨迹 :

/*** 为一个entity上传一个轨迹点（模拟用户骑行操作）*/
@Test
public void testEntityAddpoint2(){String url = "http://yingyan.baidu.com/api/v3/track/addpoint";String point = "121.61931,31.041449|121.618851,31.041441|121.617953,31.041363|121.617531,31.041286|121.617531,31.041286|121.616444,31.041232|121.617378,31.045989";StrUtil.split(point,'|').forEach(pointStr -> {String[] splitStr = StrUtil.splitToArray(pointStr, ',');//创建实体String body = HttpRequest.post(url).form("ak", ak).form("service_id", 233718).form("entity_name", "route_1_1003").form("latitude", Convert.toDouble(splitStr[1])) //纬度.form("longitude",Convert.toDouble(splitStr[0])) //经度.form("loc_time",System.currentTimeMillis()/1000) //定位时间戳,精确到秒.form("coord_type_input","bd09ll") //坐标类型.form("speed",10.23) //速度.form("direction",15) //方向.execute().body();System.out.println(body);try {Thread.sleep(RandomUtil.randomInt(5,30)*1000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}});}

根据时间查询轨迹：

/*** 查询轨迹与纠偏*/
@Test
public void testEntityGetTrack(){String url = "http://yingyan.baidu.com/api/v3/track/gettrack";Long startTime = DateUtil.parse("2022-07-22 00:00:00").getTime() /1000 ;Long endTime = DateUtil.parse("2022-07-22 23:59:59").getTime() /1000 ;//创建实体String body = HttpRequest.get(url).form("ak", ak).form("service_id", 233718).form("entity_name", "route_1_1003").form("start_time",startTime) //开始时间.form("end_time",endTime) //结束时间.form("is_processed",1) //是否返回纠偏后轨迹.execute().body();System.out.println(body);
}

百度地图鹰眼轨迹服务的详解，仅供参考。

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权限与配额：

创建鹰眼服务：

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