最近看了下鹰眼轨迹sdk,写了个小demo,做个笔记,以便以后需要的时候可以参考下...

1.先将需要的sdk嵌入到工程中,直接copy到libs下,并且将so库放到对应的文件夹中

2.准备工作申请key,就和前面定位中说到的一样,因为我的demo中包含了地图,定位,鹰眼,所以直接用同一个key就可以了

3.去鹰眼轨迹管理台申请鹰眼的服务ID

4.因为鹰眼是个服务,所以一定要在manifest中配置

<!-- 鹰眼定位的服务 --><serviceandroid:name="com.baidu.trace.LBSTraceService"android:enabled="true"android:exported="true" ></service>

5.然后就是代码了...

/*** 鹰眼服务ID，开发者创建的鹰眼服务对应的服务ID*/public int serviceId = 1322;/*** 轨迹服务类型（0 : 不建立socket长连接， 1 : 建立socket长连接但不上传位置数据，2 : 建立socket长连接并上传位置数据）*/private int traceType = 2;/*** entity标识*/private String entityName ;public static final int TIME = 2;onCreat()// 初始化轨迹服务客户端mContext = getApplicationContext();mLBSTraceClient = new LBSTraceClient(mContext);// 设置定位模式mLBSTraceClient.setLocationMode(LocationMode.High_Accuracy);/**设置采集和打包周期* TIME 表示采集周期 即 定位周期* 8表示打包周期 即 回传周期*/
//      mLBSTraceClient.setInterval(TIME,8);mLBSTraceClient.setInterval(10,10);entityName = GetIMei.getImei(mContext);// 初始化轨迹服务trace = new Trace(mContext, serviceId, entityName, traceType);

我的以上这一坨是放到自定义的application中的

开启实时定位

//开启轨迹服务
traceClient.startTrace(mApp.getTrance(), myOnStartTraceListener);

private void initStartTrace() {myOnStartTraceListener = new OnStartTraceListener() {// 轨迹服务推送接口（用于接收服务端推送消息，arg0 : 消息类型，arg1 : 消息内容，详情查看类参考）@Overridepublic void onTracePushCallback(byte arg0, String arg1) {Log.i(TAG, arg1+"---服务端推送"+arg0);}// 开启轨迹服务回调接口（arg0 : 消息编码，arg1 : 消息内容，详情查看类参考）@Overridepublic void onTraceCallback(int arg0, String arg1) {Log.i(TAG, arg1+"--推送-"+arg0);//服务开启成功后, 就开启实时定位的线程refreshHandler.sendEmptyMessage(111);}};}

refreshThread = new HandlerThread("refreshTrace");refreshThread.start();refreshHandler = new Handler(refreshThread.getLooper()){@Overridepublic void handleMessage(Message msg) {super.handleMessage(msg);if (null != msg) {if (msg.what == 111) {while(isLoca){try {runOnUiThread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {if (null != map) {map.clear();}}});queryRealtimeLoc();Thread.sleep(SELLPTIME);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();Log.i(TAG, "线程失败");}}}}}};

/*** 查询实时位置*/public void queryRealtimeLoc(){ traceClient.queryRealtimeLoc(mApp.getServiceId(), myOnEntityListener);}

private void initEntryTrace() {myOnEntityListener = new OnEntityListener() {//请求失败的回调接口@Overridepublic void onRequestFailedCallback(String arg0) {Log.i(TAG, "---"+arg0);}//查询entry列表的回调接口 ,这个接口对应的是列表查询的接口@Overridepublic void onQueryEntityListCallback(String arg0) {Log.i(TAG, "查询----"+arg0);}//这个回调对应的是 实时定位查询的接口@Overridepublic void onReceiveLocation(TraceLocation location) {super.onReceiveLocation(location);realTimeLatlng = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());mHandler.obtainMessage(DRAW_MYLOCATION, realTimeLatlng).sendToTarget();}};}

发送完handler之后,就直接设置覆盖物

/*** 设置覆盖物*/public void setMarker(LatLng latLng,String type){BitmapDescriptor mIconLocation;if ("start".equals(type)) { //起始点的覆盖物mIconLocation = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_start);option = new MarkerOptions().position(latLng).icon(mIconLocation).zIndex(6);}else if ("end".equals(type)) { //终点覆盖物mIconLocation = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_end);option = new MarkerOptions().position(latLng).icon(mIconLocation).zIndex(6);}else if("routeline".equals(type)){ //路线的覆盖物mIconLocation = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_geo);option = new MarkerOptions().position(latLng).icon(mIconLocation).zIndex(6);if (null != polyline) {map.addOverlay(polyline);}}else{ //其他情况就是红色的覆盖物mIconLocation = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_gcoding);option = new MarkerOptions().position(latLng).icon(mIconLocation).zIndex(6);if (null != poiLatLng) {if (CustomPopWindow.flag) { //如果查看服务端状态的按钮开着,才可以把围栏添加到地图上fenceOverlayOption = new CircleOptions().fillColor(Color.parseColor("#77D7D7D7")).center(poiLatLng).stroke(new Stroke(10, Color.BLUE)).radius(500);}else{fenceOverlayOption = null;}}}//设置缩放显示比例MapStatusUpdate msus = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(17.0f);map.setMapStatus(msus);//移动到选中位置,将选中位置设置为屏幕中心MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);map.animateMapStatus(msu);marker = (Marker) map.addOverlay(option);//将服务端围栏的overlay添加到地图上if (null != fenceOverlayOption) {map.addOverlay(fenceOverlayOption);}if (null != msUpdate) {map.setMapStatus(msUpdate);}}

以上就是实时定位(实时位置查询)的主要代码,思路就是先开启鹰眼轨迹的服务,然后在他轨迹的回调中查询实时位置,调用查询的接口方法,在查询的接口回调中获取到经纬度,然后根据这个经纬度,给地图设置覆盖物,添加到地图上