joystick遥杆(PS遥杆) 的使用方法
GND --- GND
+5V --- 5V
VRx --- A0
VRy --- A1
SW --- D2
当按下按钮的时候,SW会输出低电平。
int sw =2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sw,INPUT);
digitalWrite(sw,HIGH); //默认给2号引脚设置高电平,当按钮按下时,2号引脚度数变为0.
}
void loop() {
int x = analogRead(A0);
int y = analogRead(A1);
int z = digitalRead(sw);
if(x<500)
{
Serial.println("向左");
}
if(x>600)
{
Serial.println("向右");
}
if(y<500)
{
Serial.println("向上");
}
if(y>600)
{
Serial.println("向下");
}
if(x>500 &&x<600 &&y>500 &&y<600)
{
Serial.println("原地不动");
}
delay(500);
}
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