AIRSIM 中文使用手册-截至2021/4/6

前言
1.Home
- Home
- 日志变更
2.获取AIRSIM
- 下载二进制文件
- 在Windows上构建
- 在Linux上构建
- Linux上的Docker
- Azure上的AirSim开发环境
- 自定义虚幻环境
- AirSim on Unity
- 自定义Unity环境
- Unity API
3.使用AIRSIM
- 核心API
- 图片API
- C ++ API
- API 参考文档
- 开发工作流程
- AirSim设置
- 相机视图
- 如何使用汽车的AirSim
- 遥控器
- XBox控制器
- 罗技G920方向盘安装
- AirSim中的多辆车
- AirSim支持的传感器
- 处理（激光雷达）
- 红外热像仪
- AirSim ROS包装器
- AirSim教程包
- 运行时纹理交换实现（环境中一些器件的改变）
- 如何在AIRSIM中访问网格
- 播放日志
- 体素网格生成器
- 活动相机
4.设计
- 设计结构
- 代码结构
- 编码准则
- 飞行控制器
- 飞控（simple_flight）
- Hello Drone如何运作？
5.外部飞行控制器
- 5.1MavLink和PX4
- - AirSim的PX4设置
  - SITL中的PX4
  - SITL中的PX4多功能车
  - AirSim和Pixhawk(见视频)
  - 使用AirSim进行PX4设置
  - 调试态度估算
  - Intercepting MavLink Messages拦截MavLink 信息
  - PX4无人机的快速下降
  - 搭建PX4
  - PX4/ MavLink日志记录
  - MavLink LogViewer日志查看器
  - 欢迎来到MavLinkCom
  - 欢迎使用MavLinkMoCap
- 5.2ArduPilot
- - ArduPilot SITL 安装
  - ArduPilot&AirSim：将SITL与AirSim一起使用
6.升级中
- 升级引擎
- 升级API
- 升级设置
7.贡献的教程
- 强化学习
- 使用Marketplace中的环境
- 简单的防碰撞
- 在Azure上自动驾驶
- 建造一架直升机（六旋翼）
- moveOnPath例程
- 修建点云
- 使用无人机进行测量
- 轨道轨迹（飞圆形）
8.杂项
- 真正的无人机上的AirSim
- 在Linux上安装cmake
- 忙碌硬盘的提示
- pfm格式
- 设置Unreal Environment
- Blocks Environment（基础的自带环境）
- 谁在使用AirSim
- 使用UE插件内容
- 公式学生技术无人驾驶（Formula Student Technion Driverless ）-基于AirSim
9.支持
- 常见问题
- 支持
- 如何有效地创建问题或提出问题
- 贡献

前言

AirSim 官网：https://microsoft.github.io/AirSim/
教程推荐西湖大学宁子安师兄的知乎专栏：airsim & unreal 仿真平台，讲的很详细，现在在持续更新中。
虽然使用浏览器的翻译功能得到AirSim中文的使用说明，但我仍认为这是一项愚蠢的工作。不适用于英语能力较好的同学。原因如下：1.由于翻译插件的缺陷，很多得到的翻译是存在问题的，产生歧义；2.很多对应资料的链接仍需要到官网点击浏览。
但此项工作仍对英语能力较差的同学有一定帮助，在中文环境下（尽管翻译存在瑕疵）能够较快对AirSim的使用和功能有一个大致的了解，有助于更快的在官网定位资料所在位置。

1.Home

Home

日志变更

2.获取AIRSIM

下载二进制文件

在Windows上构建

在Linux上构建

Linux上的Docker

Azure上的AirSim开发环境

自定义虚幻环境

AirSim on Unity

自定义Unity环境

Unity API

3.使用AIRSIM

核心API

图片API

C ++ API

API 参考文档

开发工作流程

AirSim设置

相机视图

如何使用汽车的AirSim

遥控器

XBox控制器

罗技G920方向盘安装

AirSim中的多辆车

AirSim支持的传感器

处理（激光雷达）

红外热像仪

AirSim ROS包装器

AirSim教程包

运行时纹理交换实现（环境中一些器件的改变）

如何在AIRSIM中访问网格

播放日志

体素网格生成器

活动相机

4.设计

设计结构

代码结构

编码准则

飞行控制器

飞控（simple_flight）

Hello Drone如何运作？

5.外部飞行控制器

5.1MavLink和PX4

AirSim的PX4设置

SITL中的PX4

Intercepting MavLink Messages拦截MavLink 信息

PX4无人机的快速下降

搭建PX4

PX4/ MavLink日志记录

MavLink LogViewer日志查看器

欢迎来到MavLinkCom

MavLinkCom是一个跨平台的C ++库，可帮助连接到基于MavLink的车辆并与之通信。特别是，该库旨在与基于PX4的无人机良好配合使用。

欢迎使用MavLinkMoCap

该文件夹包含MavLinkMoCap库，该库连接到OptiTrack摄像头系统以实现准确的室内位置。

5.2ArduPilot

ArduPilot SITL 安装

ArduPilot&AirSim：将SITL与AirSim一起使用

6.升级中

升级引擎

升级API

升级设置

7.贡献的教程

修建点云

使用无人机进行测量

轨道轨迹（飞圆形）

PythonClient/multirotor文件夹包含一个名为Orbit的脚本，它将精确地执行此操作。

8.杂项

真正的无人机上的AirSim

在Linux上安装cmake

忙碌硬盘的提示

pfm格式

设置Unreal Environment

Blocks Environment（基础的自带环境）

谁在使用AirSim

使用UE插件内容

公式学生技术无人驾驶（Formula Student Technion Driverless ）-基于AirSim

9.支持

常见问题

支持

如何有效地创建问题或提出问题

贡献

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