ROS机器人平台发展趋势

由于我个人学习的是ROS（机器人操作系统），在这里我谈一谈我个人对ROS平台的发展趋势的一些想法，

ROS系统就是把那些经过了时间选出来的成熟的工具集成到ROS系统里，ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。它不去重复的制造轮子，而是把现在成熟的好轮子，拿给我们让我们去使用，ROS集成了很多标准操作系统服务，如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。

ROS有一个很大的优点，它是开源的软件，而且用免费的用于研究和商业用途，而且ROS支持多种编程语言，这样就能让很多使用不同编程语言的程序员一起共同开发ROS，ROS今年已经将近11个年头了，现已成为世界主流的机器人操作系统，其涵盖了导航定位（SLAM）、3D物体识别、运动规划、多关节机械臂运动控制、机器学习等，甚至可以让机器人协同完成打桌球、人机互动等高难度组合动作。

从网上了解到，国内机器人企业、无人驾驶企业，无人机企业（大疆无人机）都纷纷加入ROS阵营，不管是腾讯、小马智行、阿里巴巴的菜鸟网络、百度Apollo等，都各大招聘网上招聘无人驾驶规划算法工程师、自主导航工程师、机器人感知算法工程师、系统平台研发架构师等岗位时，均要求“熟悉ROS”或者“具备ROS开发经验者优先”。从这些我们可以看出来ROS系统的发展趋势，正在机器人行业一步一步的主导中国市场。

所有我个人认为学习ROS是有很好的前进的，凭借着我自己从小对机器人的兴趣和热爱，更有信心学习好ROS。

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