plc的移位指令C语言实现,PLC中使用移位指令是如何实现移位动作的
plc移位指令怎么么用
楼主的意思大约是用X2来检测有没有罐子,X1用来定位灌装位置,现在需要把检测罐子的X2位置,移动到灌装位置的前面,应该是提供图片的下面的那种应用吧,
这种应用的思路其实主要是要记录下到灌装工位时是否有罐子,
程序在图片里面,
假设开机前X1和X2之间没有罐子
开机后传送带运转
当X1检测到应该有罐子的工位来到罐装工位时,首先将检测罐子有无的X2的状态放入M3中,有罐子M3为1,没罐子M3为0,假设此次X2为1,那么执行完SFTR后,M3=1,M2=0,M1=0,M0=0
由于M0=0所以不需要灌装
那么随着传送带传动,下一个罐子的工位移动到灌装工位,X2检测当前罐子工位是否有罐子,并将结果放入M3中,假设此次没有罐子,则X2=0,M3=0,之前M3的数据此次放入M2中,,以次类推,执行SFTR结果为,M3=等于当前X2的状态=0,M2=1,M1=0,M0=0不需要灌装
传送带再次移动,再一次罐子的工位来到灌装工位,X1再次动作,把X2检测罐子有无得数据放入M3中,之前M3的数据放入M2中,M2的数据放入M1中,此次X2=1则M3=1,M2=0,M1=1,M0=0
传送带再次传动,又一个罐子工位来到了灌装工位,X1再次动作,此次X2=0,则执行完SFTR后,M3=0,M2=1,M1=0,M0=1,由于M0=1,X1=1所以此次需要打开电磁阀,灌装
传送带再次传动,又一个罐子工位来到了灌装工位,X1再次动作,此次X2=1,则执行完SFTR后,M3=1,M2=0,M1=1,M0=0,由于M0=0,X1=1所以此次不需要灌装
传送带再次传动,又一个罐子工位来到了灌装工位,X1再次动作,此次X2=1,则执行完SFTR后,M3=1,M2=1,M1=0,M0=1,由于M0=1,X1=1所以此次需要打开电磁阀,灌装
移位指令的详述
一般格式 移位操作符(如SHR) OPR,CNT.
其中OPR用除立即数外的任何寻址方式。移位次数由CNT决定,在8086中可以是1或CL,CNT为1时只移一位;如果需要移位的次数大于1时,需要先将移位次数存入CL寄存器中,而移位指令中的CNT写为CL即可。在其他机型中可使用CL和CNT,且CNT的值除可用1外,还可以用8位立即数指定范围从1到31的移位次数。有关OPR和CNT的规定适用于以下所有指令操作。具体格式如下所述。以逻辑右移为例。
如:MOV AX,62H
SHR AX,1
当移位数大于1时,需要先将移位数放进CL中然后再进行移位操作。
如:MOV AL,62H
MOV CL,4
SHR AL,CL
条件标志位
CF(进位标志) = 移入的数值
1 CNT=1时,最高有效位的值发生变化
0 CNT=1时,最高有效位的值不变
移位指令:
SF(符号标志)、ZF(零标志)、PF (奇偶标志)根据移位结果设置,AF(辅助进位标志)无定义
循环移位指令:
不影响 SF、ZF、PF、AF
条件标志位应用于具体的操作数中使用,以下叙述中未详细写明,初学者可不予理会。 SAL(shift arithmetic left) 算术左移
格式:SAL OPR,CNT
含义: 算术左移SAL把目的操作数的低位向高位移,空出的低位补0.
(指将要移位的操作数换成二进制表示方法,如62H为01100010B.移位时只是寻常理解中的将这些二进制位逐个向左或向右移,移走的数根据操作符决定舍弃或者放入空出的位置,空出的位置根据操作符决定补0或者放入移走的数)。
SAR(shift arithmetic right) 算术右移
格式:SAR OPR,CNT
算术右移SAR把目的操作数的高位向低位移,空出的高位用最高位(符号位)填补。
如62H二进制表示法为01100010B,最高位为0,无论右移多少位左边都用0补上。如果最高位是1,则都用1补上。
注:算术移位指令常用于带符号数*2或/2,受影响的标志位:CF、OF、PF、SF和ZF(AF无定义)。 逻辑左移SHL(Shift Logical Left)和逻辑右移SHR(Shift Logical Right)
格式:SHL(或SHR) OPR,CNT
逻辑左移/右移指令只有它们的移位方向不同,移位后空出的位都补0。
注:逻辑移位指令常用于无符号数*2或/2,受影响的标志位:CF、OF、PF、SF和ZF(AF无定义)。 循环左移ROL(Rotate Left)和循环右移ROR(Rotate Right)。
格式:ROL(或ROR) OPR,CNT
循环左移/右移指令只是移位方向不同,它们移出的位不仅要进入CF,而且还要填补空出的位。可以理解为蛇咬尾巴型循环。
带进位的循环左移RCL(Rotate Left Through Carry)和带进位的循环右移RCR(Rotate Right)。
格式:RCL(或RCR)OPR, CNT
带进位的循环左移/右移指令只有移位的方向不同,它们都用原CF的值填补空出的位,移出的位再进入CF。
注:受影响的标志位:CF和OF。
以上算术,循环和逻辑移位指令均可以作字或字节的操作,386及其后继机型还可作双字操作。 386及其后继机型可使用本组指令
SHLD(shift left double) 双精度左移和SHRD(shift right double) 双精度右移
格式:SHLD(或SHRD)DST,REG,CNT
这组指令可以取两个字作移位操作而得到一个字的结果,也可以取两个双字作移位操作而得到一个双字的结果。在移位中,作为源操作数的寄存器提供移位值,以补目的操作数因移位引起的空缺,而指令执行完成后,只取目的操作数作为移位的结果,源操作数寄存器则保持指令执行前的值不变。
这是一组三操作数指令,其中DST可以用除立即数以外的任一种寻址方式指定字或双字操作数。源操作数则只能使用寄存器方式指定与目的操作数想同长度的字或双字。第三个操作数CNT用来指定移位次数,它可以是一个8位的立即数,也可以是CL,用其内容存放移位计数值。移位计数值的范围为1到31,对于大于31的数,机器则自动取模32的值来取代。
如:SHLD EBX,ECX,16
指令执行前:(EBX)=12345678H, (ECX)=13572468H,
指令执行后:(EBX)=56781357H,(ECX)=13572468H,CF=0.
汇编语言中的“移位指令”具体的操作是什么
SHL/SAL一样:逻辑/算术左移,最高位进到CF,最低位补0;
SHR:逻辑右移,最低位进到CF,最高位补0;
SAR:算术右移,最低位进到CF,最高位不变;
ROL:循环左移,最高位进到CF的同时补到最低位;
ROR:循环右移,最低位进到CF的同时补到最高位;
RCL:带进位循环左移,最高位进到CF的,同时CF值补到最低位;
RCR:带进位循环右移,最低位进到CF的,同时CF值补到最高位;
SHLD:双精度左移,第二个操作数移位到第一个操作数,第一操作数进到CF,和逻辑左移类似,低位移到高位;
SHRD:双精度左移,第二个操作数移位到第一个操作数,第一操作数进到CF,和逻辑由移类似,高位移到低位;
这样差不多可以了吧。
西门子PLC移位指令及应用
我原来写过类似的移位的程序。一开始以为写错了。
没有加沿触发,Q0.0开始移位。按下I0.0,PLC输出口全灭了,
不知道移那去了。呵呵,有沿触发就只移一次,没有沿触发,
PLC扫描一次就移一次。
PLC中使用移位指令是如何实现移位动作的
字节移位指令一共有四个
循环右移、循环左移、右移、左移
循环移位指令(左、右)八个位是循环移动的
也就是说循环左移1位就是向左移动1位 最高位移到最低位处
循环右移1位相应的位向右移动1位最低位移到最高位
例如:11000010 》》》循环右移1位》》》01100001
11000010 》》》循环左移1位》》》10000101
右移1位:也就是说相应的位都右移1位 最低位消失 最高位补0
左移1位:也就是说相应的位都左移1位 最高位消失 最低位补0
例如:11000010》》》左移》》》》》10000100
11000010》》》右移》》》》》01100001
代号直接看西门子就是了
满意请及时加分 谢谢
PLC中使用移位指令是如何实现移位动作的、移位指令,就介绍到这里啦!感谢大家的阅读!希望能够对大家有所帮助!
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