基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器

第六图书馆

为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波

器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流

作为输入、输出量,建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略

,有效减小了直接转矩控制方法的转矩脉动,并保持了功率器件恒定的开关频率。实验结果表明EKF准确地观测了电机转速

和磁链,所构建的无速度传感器DTC控制系统具有良好的转速和转矩控制性能。为了取消永磁同步电机控制中的机械传感

器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。

选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输入、输出量,建立估算定子磁链、

电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略,有效减小了直接转矩控制方法的转矩脉

动,并保持了功率器件恒定的开关频率。实验结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器DTC控制

系统具有良好的转速和转矩控制性能。扩展卡尔曼滤波器   磁链观测器   电机转速   永磁同步   直接转矩控制策略

定子磁链   空间矢量调制   无速度传感器中国电机工程学报张猛   肖曦   李永东电力系统及发电设备控制和仿真国

家重点实验室(清华大学电机系),北京市海淀区1000842007第六图书馆

卡尔曼转矩观测_基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机 转速和磁链观测器相关推荐

  1. 卡尔曼转矩观测_基于扩展卡尔曼滤波器的表贴式永磁同步电机负载转矩观测方法与流程...

    本发明涉及永磁同步电机技术领域,具体涉及基于扩展卡尔曼滤波器的表贴式永磁同步电机负载转矩观测方法. 背景技术: 永磁同步电机(pmsm:permanentmagnetsynchronousmotor) ...

  2. 卡尔曼转矩观测_基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制

    基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制 徐书凯, 胡勤丰, 王大伟 [摘 要] 摘 要 : 根据卡尔曼滤波理论建立观测器,对永磁同步伺服系统的负载 转矩进行实时观测,并利用负载转矩的观测值在系统中形 ...

  3. 卡尔曼转矩观测_基于卷积神经网络的永磁同步电机转矩观测器

    基于卷积神经网络的永磁同步电机转矩观测器 李涉川 1 孙天夫 2 黄 新 1 梁嘉宁 2 [摘 要] 摘 要 内嵌式永磁同步电机具有高功率密度.高可靠性和弱磁性等诸 多优点,但由于电动机参数具有非线性 ...

  4. 卡尔曼转矩观测_采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制 (1)...

    2008 年 11 月 25 日 Proceedings of the CSEE               ©2008 Chin.Soc.for Elec.Eng.    75 文章编号: 0258 ...

  5. 基于陷波滤波器的永磁同步电机振动抑制学习笔记

    注:相关学习笔记与参考文献请微信关注"木虫学堂"回复"陷波滤波器"获取.

  6. matlab定子磁链观测器,一种基于二阶广义积分器的永磁同步电机定子磁链观测方法...

    2 仿真研究本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/276359.htm 为了验证本文所提出的基于ISOGI的定子磁链观测器的优越性,进行了基于MATLAB/Sim ...

  7. ## ***电池SOC仿真系列-基于扩展卡尔曼(EKF)算法的SOC估计（内含代码等资料）***

    ## ***电池SOC仿真系列-基于扩展卡尔曼(EKF)算法的SOC估计(内含代码等资料)*** ## 1 研究背景 电池的荷电状态(SOC)代表的是电池当前的剩余容量,数值定义是电池剩余电量与电池额 ...

  8. 基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制学习

    导读: 针对传统的DTC存在的问题进行,本期主要介绍基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制. 如果需要文中的仿真模型,关注微信公众号:浅谈电机控制,获取. 传统DTC采用两个 Bang-bang 控制 ...

  9. 基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识

    基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识 摘 要 永磁同步点电机参数辨识算法介绍 永磁同步电机数学模型 改进MRAS参数辨识算法 递推最小二乘法辨识原理 递推最小二乘法结合MRAS算法原理 仿真结果 ...

最新文章

  1. 新浪博客“网络繁忙请稍后再试”
  2. 漫谈linux文件IO
  3. 806. Number of Lines To Write String - LeetCode
  4. 了解mysql文章_一篇文章带你深入了解MySQL 索引相关
  5. boost::mpl模块实现joint_view相关的测试程序
  6. Data-structures-and-algorithms-interview-questions-and-their-solutions
  7. 程序员如何在 HTTPS 中高效配置通配符证书？| 技术头条
  8. oracle时间类型
  9. Linux关闭占用端口的进程
  10. 第三届网络安全冬训营“朔雪飞扬”在哈尔滨开幕
  11. 攻防世界 WEB bilibili
  12. 二进制、十进制、八进制、十六进制转换方法
  13. ESD笔记（三）_常用ESD保护电路优缺点
  14. 成语小秀才云开发代码 成语答题小程序源码
  15. NFS服务器工作原理及权限设置
  16. Java小农养成记第一天
  17. 终于理解了VT虚拟化技术的作用！（内详）
  18. 天平游码读数例题_天平游码读数
  19. redis 如何切换db
  20. IT外企那点儿事(12)：也说跳槽

热门文章

  1. 苹果笔记本包_笔记本变脏了？是你这三招没做对吧!
  2. 3DAI智能皮肤检测仪--拥抱新美业的科技变革
  3. 鬼哥解说多元链mut背景
  4. c++算法基础必刷题目——递推
  5. LASS: Joint Language Semantic and Structure Embedding for Knowledge Graph Completion 论文解读
  6. WordPress函数：wp_list_bookmarks()友情链接
  7. LIO-SAM源码解析（四）：imuPreintegration.cpp
  8. 信息学奥赛一本通：1406：单词替换
  9. java jni 结构体_JAVA 的JNI，传参为结构体问题： 我在网上找的资料：//返回一个结构 public native DiskInfo getStruct();...
  10. 电脑管家--修改信任/不信任文件