卡尔曼转矩观测_基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制

基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制

徐书凯，

胡勤丰，

王大伟

【摘

要】

摘

要

根据卡尔曼滤波理论建立观测器，对永磁同步伺服系统的负载

转矩进行实时观测，并利用负载转矩的观测值在系统中形成转矩前馈补偿，极

大地提高了系统的动态性能和抗干扰能力。试验证明，该方法简单有效，可以

显著提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。

【期刊名称】

电机与控制应用

【年

(

卷

期】

2010(037)005

【总页数】

【关键词】

关键词

卡尔曼观测器

;

永磁同步电机

;

自抗扰性能

引言

永磁同步电机

(PMSM)

具有体积小、结构简单、高功率密度、高效率、高转矩

惯性比等优点，在现代交流伺服系统中得到了广泛应用。但是高性能的伺服调

速系统运行情况复杂，经典的控制方法难以应付时变的负载扰动，从而导致系

统的动态性能和抗扰性能变差。在提高系统的抗扰性能方面，目前国内、外主

要采用对负载扰动实时观测并形成前馈补偿的方法。如文献［

1-2

］中提出了自

抗扰控制器，文献［

］提出了基于扰动观测器的低速控制方法，文献［

］提

出了基于负载转矩观测的抗扰控制方法。这些方法尽管取得了很好的效果，但

主要不足是负载扰动观测周期长，系统实时性不够。另外，由于

PMSM

转子

为永磁体结构，不需额外励磁，在轻载或者空载下，电流测量噪声和干扰影响

较大，特别是在低速情况下，严重影响了负载扰动的实时观测。

本文结合卡尔曼滤波算法和伺服系统模型设计了一种卡尔曼观测器，实时准确

卡尔曼转矩观测_基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制相关推荐

卡尔曼转矩观测_基于卷积神经网络的永磁同步电机转矩观测器
基于卷积神经网络的永磁同步电机转矩观测器李涉川 1 孙天夫 2 黄新 1 梁嘉宁 2 [摘要] 摘要内嵌式永磁同步电机具有高功率密度.高可靠性和弱磁性等诸多优点,但由于电动机参数具有非线性 ...
卡尔曼转矩观测_基于扩展卡尔曼滤波器的表贴式永磁同步电机负载转矩观测方法与流程...
本发明涉及永磁同步电机技术领域,具体涉及基于扩展卡尔曼滤波器的表贴式永磁同步电机负载转矩观测方法. 背景技术: 永磁同步电机(pmsm:permanentmagnetsynchronousmotor) ...
卡尔曼转矩观测_基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器
基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器第六图书馆为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估 ...
卡尔曼转矩观测_采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制 (1)...
2008 年 11 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2008 Chin.Soc.for Elec.Eng. 75 文章编号: 0258 ...
全阶滑模观测器程序_基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法...
基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法 [技术领域] [0001] 本发明涉及一种永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法,特别是系统部分状态和非线性不确定项上界均未知的永 ...
永磁同步电机磁链观测Matlab仿真,基于磁链观测器的永磁同步电动机无传感器控制技术研究...
题名:基于磁链观测器的永磁同步电动机无传感器控制技术研究作者:苏健勇学位授予单位:哈尔滨工业大学关键词:永磁同步电动机;;无传感器控制;;滑模观测器;;锁相环;;非奇异终端滑模摘要: 永磁同步 ...
基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制
基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制摘要:非线性观测器观测通过sinθ.cosθ的估计值得到位置估计量.与龙格波观测器相比较 ...
基于龙贝格观测器的永磁同步电机无感FOC 采用龙伯格观测器提取电机反电势，使用PLL从反电势中获得转子位置和速度信息
基于龙贝格观测器的永磁同步电机无感FOC 1.采用龙伯格观测器提取电机反电势,使用PLL从反电势中获得转子位置和速度信息. 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型,支持技术解答. 仿真模型纯手工搭建. ...
基于龙伯格观测器的永磁同步电机仿真与实现
摘要: 在永磁同步电动机控制系统中,使用转子位置传感器不仅会增加设计和制造的成本,还会使系统的可靠性降低. 因此, 无位置传感器技术已成为永磁同步电机控制领域的研究热点之一. 本文对龙伯格观测器技术 ...

卡尔曼转矩观测_基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制

卡尔曼转矩观测_基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制相关推荐

最新文章

热门文章