DM3E，雷赛步进驱动器

2000电流（mA）
2001一圈脉冲
2048母线电压
2051电机方向  //0正转 1反转
2057清除报警    // 1清除
2058使能2151从站地址6098回零方式    //35和37以当前位置，设置零点60FD端子输入信号    //2152输入模式，2153滤波，2154极性，2155输入值
60FE端子输出//2005输出模式，2008极性，//out1：60FE.01=1<<16;60FE.02=1<<16;//out2：60FE.01=1<<17;60FE.02=1<<17;
//============================================
6060伺服工作模式
6040控制字607A目标位置
60B8探针6081梯形速度
6082起止速度（起跳速度）
6083加速度
6084减速度60FF目标速度
6080速度上限
//==============================================
603F最后一次故障码
6041状态子
6061伺服当前工作模式
6064电机当前位置
60B9探针状态字
60BA探针值
60FD  输入 IO 状态

0x6040：

0x6041：

状态流：

0x6060=8; //设置伺服模式  8CSP，6回零模式，3速度模式6040流：  00初始》06上电》07使能》0F待命（可操作）
快停流：  02快停》0F命令生效

参数保存与恢复出厂：

清除当前报警： 0x2057 = 1 ;驱动故障：
0x603F 和 0x1001      //总线错误
0x3FFE 和 0x603F      //驱动器故障以上可以不学，用PLC的功能块  MC_POWER ，MC_STOP 等操作

ECAT总线：
驱动器：DM3E-556  DC24~48V
电机：  42CM08    1.8°/2.5A
一套126元。
插头：5557/5559公母头   4.2mm间距  买：5557公头2P/4P

描述文件下载： DM3E_V1.78.xml

DM3E-556_DM3E系列EtherCAT总线_高速总线型驱动器_产品中心_雷赛

手册用： 2022_04_DM3E-556 —用户手册.pdf

型号说明：

产品：

DM3E-522    电流0.5~2.2A    无风扇    电机20、28、35、42
DM3E-556    电流2.1~5.6A    无风扇    电机57，60
DM3E-870    电流2.1~7.0A    无风扇    电机86（小于4.5扭米）
DM3-EC882AC     电流8.2A    有风扇驱动：R86-G
电机：锐特技术 86AM120-14        86mmX150mm轴14mm

保存：
0x1010-04 = 0x65766173;恢复出厂：
0x1011-04 = 0x64616f6c;

DI1:2154-00=0常开，1常闭
DI2:2154-01=0常开，
DI3:2154-02=0常开，
DI4:2154-03=0常开，输入值 = 2155-00;2152模式：

0x6060： 8，1定位，3速度，6 回零模式

回零模式：35和37一样，以当前位置设 零点

项目：

1：虚拟轴
2：ECAT总线
3：        PLC右侧 io模块总线
4：        雷赛驱动器
5：             CiA402实轴电机

勾选：专家模式，然后打开 CoE在线

然后 0x2000-00开始往后是伺服厂家参数，具体要看手册定义。

由此可知是 1000mA电流。

第一次使用：修改参数后记得保存。

这里可以做简单调试，看看有没有问题。

PLC要在登录模式（活动扳手图标），ECAT总线可以刷新在线设备。

DM3E，雷赛步进驱动器相关推荐

雷赛运动控制卡_EeIE智博会展商推荐雷赛智能—智能装备运动控制领域的知名品牌和行业领军企业...
01 企业简介深圳市雷赛智能控制股份有限公司(展位号:7A031),是智能装备运动控制领域的知名品牌和行业领军企业.自1997年成立以来,雷赛智能(SZ.002979)一直以"聚焦客户关注 ...
运动控制卡课程：固高，凌华，雷赛，（单一款学习时间45天，要求有C语言基础）凭良学校
一.雷赛运动控制卡(雷赛dmc5480.smc6480)(可单独学习,要求有C#语言基础) 简介: DMC5480是一款基于PCI总线的高档脉冲式运动控制卡,配置了512段缓冲,使得实时处理能力更强: ...
台达伺服b3设置_雷赛BAC332E运动控制器控制台达B3伺服电机的使用入门介绍（精）...
测试视频见下一篇文章! 先来看两个系统结构: 系统结构1 系统结构2 我本次是如下的一个系统结构: 系统结构3 BAC332E运动控制器可使用BASIC语言编程,独立运行(不需要PC机):也可以让BA ...
欧姆龙NJ总线通信报错雷塞步进组态
欧姆龙NJ总线通信报错解决:步进pdo变量过多导致雷塞DM3C_EC522步进驱动器轴组态变量关联:
使用Trinamic TMC2300步进驱动器做一个迪斯科灯项目
从RoadTest发布,Trinamic TMC2300-loT-REF步进驱动器+电机看起来很优秀,使其成为机电远程控制应用的理想选择.出于对评估它的功能和建立一个迪斯科灯项目的兴趣,我申请了这个实 ...
步进电机和步进驱动器的介绍、接线、细分和控制方法
1.步进电机和步进驱动器图示 2.两相步进电机区分相序的方法方法一两相四线都没有短接时,旋转步进电机的轴,此时转轴应该比较容易转动. 将任意两根线短接,然后旋转步进电机的轴,此时若比较困难转动,则 ...
三菱PLC控制步进驱动器脉冲定位相关（附代码接线图）
步进驱动器.大部分是方向+脉冲的型式,所以接线比总线类稍显复杂,需要考虑信号电平幅度,有些需要并接限流电阻,这点需要注意. 三菱DRVI指令应用,指令解析可以参看另一篇博文: 三菱FX5U 运动控制( ...
C#运控框架雷赛运动控制 DMC系列运动控制项目 C#源码
C#运控框架雷赛运动控制 DMC系列运动控制项目 C#源码 1.别看它界面丑,里面的应有应该尽有; 2.麻雀虽小五脏俱全,很适合新手的一个学习项目,绝对推荐 3.本人也是通过这个项目进入运控行业; ...
HBS57S雷赛伺服的初探
前几天,订购了3套雷赛简易伺服型号:HBS57S和对应的57伺服步进电机. 如下是官方给的软件. 不得不说一件事,刚开始订货的时候,既没给说明书也没给软件.都是我打电话要的.其实也以为傻瓜式接插件呗 ...

DM3E，雷赛步进驱动器

0x6040：

0x6041：

状态流：

参数保存与恢复出厂：

描述文件下载： DM3E_V1.78.xml

型号说明：

产品：

0x6060： 8，1定位，3速度，6 回零模式

项目：

勾选：专家模式，然后打开 CoE在线

然后 0x2000-00开始往后是伺服厂家参数，具体要看手册定义。

第一次使用：修改参数后记得保存。

DM3E，雷赛步进驱动器相关推荐

最新文章

热门文章

DM3E，雷赛步进驱动器

0x6040：

0x6041：

状态流：

参数保存与恢复出厂：

描述文件下载： DM3E_V1.78.xml

型号说明：

产品：

0x6060： 8，1定位，3速度，6 回零模式

项目：

勾选：专家模式，然后打开 CoE在线

然后 0x2000-00开始往后是 伺服厂家参数，具体要看手册定义。

第一次使用：修改参数后记得保存。

DM3E，雷赛步进驱动器相关推荐

最新文章

热门文章

然后 0x2000-00开始往后是伺服厂家参数，具体要看手册定义。