OSAL 添加一个LED任务

只有招式和套路,没有为什么。

总共分为四个招式:

1. 创建两个文件

MyLedTask.h MyLedTask.c

2.实现两个函数:

void MyLedTask_Init(uint8 task_id);  //任务初始化 -主要是把任务ID传过去。其他的随意
uint16 MyLedTask_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events );//事件循环

3. 将MyLedTask_ProcessEvent 函数名添加到 const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] 数组末尾。

比如:

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] =
{LL_ProcessEvent,
//    Pulse_Measure_ProcessEvent,
//    GPIO_Wakeup_ProcessEvent,Key_ProcessEvent,MyLedTask_ProcessEvent,  //我在这儿
};

4. 在void osalInitTasks( void ) 中添加MyLedTask_Init()函数，把任务ID传过去。

比如: (切记初始化的顺序要和taskArr数组顺序一致)

void osalInitTasks( void )
{uint8 taskID = 0;tasksEvents = (uint16*)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));LL_Init( taskID++); //LIB 初始化第0个任务  taskID=0/*Application*/
//  Pulse_Measure_Init(taskID);
//  GPIO_Wakeup_Init(taskID);Key_Demo_Init(taskID++); //初始化第1个任务  taskID=1MyLedTask_Init(taskID);  //我在这儿  最后一个任务就不用++了
}

--------这就可以了---------

源码:

MyLedTask.h

#ifndef __MY_LED_TASK_H__
#define __MY_LED_TASK_H__
#include "types.h"#define NO_TASK_ID           0xFF            //没有注册时的任务id
#define NO_EVEN_ID           0x0000          //没有注册时的事件id //事件ID 索引是按位的 0x0003就是两个事件了
#define MY_LED_STATUS_CYCLE      0x0001  //0001状态灯循环
#define MY_LED_RED_ON            0x0002  //0010红色LED灯亮
#define MY_LED_RED_OFF           0x0004  //0100红色LED灯灭extern uint8 MyLed_TaskID;void MyLedTask_Init(uint8 task_id);
uint16 MyLedTask_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events );
#endif

MyLedTask.c

#include "OSAL.h"
#include "log.h"
#include "MyLedTask.h"//任务ID
uint8 MyLed_TaskID = NO_TASK_ID;  //NO_TASK_ID=0xFF 0XFF 没有正确设置任务ID，任务尚未初始化。void MyLedTask_Init(uint8 task_id)
{MyLed_TaskID=task_id;//led io的初始化 //启动一个自动装载的timer，超时1秒发送事件MY_LED_STATUS_CYCLE。osal_start_reload_timer(MyLed_TaskID, MY_LED_STATUS_CYCLE, 1000);
}uint16 MyLedTask_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{if(task_id != MyLed_TaskID) //ID不一致就直接退出{return 0;}   if( events & MY_LED_RED_OFF){//添加led控制LOG("MY_LED_RED_OFF\n");return (events ^ MY_LED_RED_OFF);}if( events & MY_LED_RED_ON){//添加led控制LOG("MY_LED_RED_ON\n");return (events ^ MY_LED_RED_ON);}if( events & MY_LED_STATUS_CYCLE){//led 状态灯的控制 一闪一闪的LOG("Led Status Run..\n");return (events ^ MY_LED_STATUS_CYCLE);}    return 0;
}

烧写程序，启动后，串口就会打印: Led Status Run..

如果想要控制 LED_RED呢？

osal_set_event(MyLed_TaskID,MY_LED_RED_ON); //灯亮

osal_set_event(MyLed_TaskID,MY_LED_RED_OFF);//灯灭

套路就是这些，剩下的就根据硬件设计，该怎么打就怎么打了。

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